2.5 D Bearbeitung - B-Spline

In nachfolgendem Testprogramm wird ein Kreis mit Radius 40 mm über 265 Stützpunkte angenähert. Die Satzlänge liegt bei ca 1mm, der Radius der Kreisstützpunkte schwankt um +-0.5%.

%L uprg_secant 
N01 P5 = 40 ( Radius ) 
N02 P3 = 256 ( Anzahl Stützpunkte ) 
N03 P4 = 360/P3 ( Winkelstufung ) 
N04 P6 = 0.5*P3 
N04 G01 X-P5 Y0 F6 
N06 G151 (Anwahl Spline ) 
N05 X0 
N07 $FOR P1=1, P3, 1 
N08 P2=P1*P4 F6 
N09 P6=P5*[1.0 + 0.005*COS[P2*P6]] 
N10 X=P6*SIN[P2] Y=P5 - P6*COS[P2] 
N11 $ENDFOR 
N12 XP5 
N13 G150 (Abwahl Spline ) 
M29 
%Main 
N50 #SET SPLINETYPE BSPLINE 
N100 LL uprg_secant 
M30
2.5 D Bearbeitung - B-Spline 1:
Abbildung 1-30: B-Spline Kreiskontur
2.5 D Bearbeitung - B-Spline 2:
Abbildung 1-31: Vergleich exakt interpolierte Kreiskontur und B Spline Kreiskontur gezoomt bei Kreiswinkel phi=0
2.5 D Bearbeitung - B-Spline 3:
Abbildung 1-32: Bahngeschwindigkeitsverlauf in B-Spline Kreiskontur

Man erkennt das bedingt durch die Radiusschwankungen die maximal erreichbare Bahngeschwindigkeit erheblich abnimmt. Um dennoch ohne zu starke Bahn­ge­schwindigkeitsschwankungen fahren zu können kann der programmierte Bahnvorschub reduziert werden.