Achsparameter
P-AXIS-00001 | Beschleunigung bei zunehmender Geschwindigkeit | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_beschl | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitszunahme. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00001 ≤ P-AXIS-00008(a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00002 | Beschleunigung bei abnehmender Geschwindigkeit | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_brems | |
Beschreibung | Dieser Parameter beschreibt die Achsbeschleunigung bei konstanter Geschwindigkeitsabnahme. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00002 ≤ P-AXIS-00008(a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00004 | Beschleunigung im Eilgang (G00) | |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.a_grenz | |
Beschreibung | Dieser Beschleunigungsparameter ist bei Eilgangbewegungen (G00) beim Bremsen und Beschleunigen wirksam. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00004 ≤ P-AXIS-00008(a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | MAX[P-AXIS-00001, P-AXIS-00002 ] | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00005 | Beschleunigung in der Stufe 1 im Eilgang (G00) | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_grenz_stufe_1 | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigung der Stufe 1 im Eilgang (G00). Für die Positionierung im Eilgang (G00) werden häufig steilere Rampen als für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) gewählt. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00005 ≤ P-AXIS-00008(a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert |
| |
Anmerkungen | Diese Grenzbeschleunigung wird in der Regel nahe der Stromgrenze eingestellt, um schnelles Positionieren und schnelle Bremsverzögerungen zu erreichen. | |
P-AXIS-00006 | Beschleunigung in der Stufe 2 im Eilgang (G00) | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_grenz_stufe_2 | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigung der Stufe 2 im Eilgang (G00). Für die Positionierung im Eilgang (G00) werden häufig steilere Rampen als für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) gewählt. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00006 ≤ P-AXIS-00008(a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert |
| |
Anmerkungen | Diese Grenzbeschleunigung wird in der Regel nahe der Stromgrenze eingestellt, um schnelles Positionieren und schnelle Bremsverzögerungen zu erreichen. | |
P-AXIS-00008 | Maximal zulässige Achsbeschleunigung | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_max | |
Beschreibung | Maximal zulässige Achsbeschleunigung | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00008 ≤ SLOPE_BESCHL_MAX | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00011 | Beschleunigung in der Stufe 1 | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_stufe_1 | |
Beschreibung | Dieser Parameter ist während der Bescheunigungs- und Verzögerungsphasen aktiv. Er definiert die Beschleunigung in der Stufe 1. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00011 ≤ P-AXIS-00008(a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | Die Beschleunigung kann im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00012 | Beschleunigung in der Stufe 2 | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.a_stufe_2 | |
Beschreibung | Dieser Parameter ist während der Bescheunigungs- und Verzögerungsphasen aktiv. Er definiert die Beschleunigung in der Stufe 2. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00012 ≤ P-AXIS-00008(a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG] näher beschrieben. | |
P-AXIS-00013 | Gewichtung der Beschleunigung am Satzübergang |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_trans_weight |
Beschreibung | Dieser Parameter gewichtet die zulässige Beschleunigung am Satzübergang. Durch den Wert 0 wird der Einfluss dieses Parameters abgeschaltet, es gilt die Gewichtung der zulässigen Beschleunigung mit dem Faktor von Zykluszeit / Rampenzeit. Damit wird quer zur Bahn der entsprechende Ruck eingehalten. Es ergibt sich eine sehr niedrige Geschwindigkeit an nicht tangentialen Konturübergangen. Sollen höhere Geschwindigkeiten mit entsprechend höherem Ruck am Satzübergang gefahren werden, wird dieser Parameter P-AXIS-00013 entsprechend hoch eingestellt. Mit der maximalen Gewichtung (1000) wird am Satzübergang die Beschleunigung eingehalten, der Ruck übersteigt die eingestellten Schranken. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00013 ≤ 1000 |
Dimension | 0,1% |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Die zulässige Beschleunigung am Satzübergang ergibt sich aus dem Minimum der aktiven Beschleunigung (G00, G01) : a_aktiv * a_trans_weight / 1000. |
P-AXIS-00154 | Gewichtung des Rucks am Satzübergang |
Parameter | getriebe[i].dynamik.r_trans_weight |
Beschreibung | Am Satzübergang von Linear zu Zirkularsatz und umgekehrt tritt ein Sprung in der Beschleunigung auf. Mit diesem Parameter wird der zulässige Ruck an solchen Satzübergängen gewichtet. Mit der maximalen Gewichtung (1000) ist kein Einfluss mehr auf die Geschwindigkeit am Satzübergang vorhanden. Kleinere Gewichtungen (<1000) führen zu einer Verminderung der Geschwindigkeit am Satzübergang. Die minimale Gewichtung (0) wird die Geschwindigkeit soweit vermindert, dass der zulässige Ruck (ergibt sich aus aktiver Beschleunigung und Rampenzeit) am Satzübergang nicht verletzt wird (siehe auch Parameter P-AXIS-00013). Die Verwendung dieses Parameters wird durch ein Steuerflag P-CHAN-00009 beeinflußt !. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | 0 ≤ P-AXIS-00154 ≤ 1000 |
Dimension | 0,1% |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Der zulässige Ruck am Satzübergang ergibt sich aus der aktiven Beschleunigung, die vom Satztyp (G00, G01) und der zugehörigen Rampenzeit tr abhängt: (a_aktiv /tr_aktiv)* r_trans_weight / 1000. |
P-AXIS-00195 | Rampenzeit für Beschleunigungsabbau |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_beschl_ab |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Beschleunigung bei zunehmender Geschwindigkeit P-AXIS-00001. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ P-AXIS-00195 ≤ MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | - |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG] näher beschrieben. |
P-AXIS-00196 | Rampenzeit für Beschleunigungsaufbau |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_beschl_zu |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Aufbau der Beschleunigung bei zunehmender Geschwindigkeit P-AXIS-00001. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ P-AXIS-00196 ≤ MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | - |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG] näher beschrieben. |
P-AXIS-00197 | Rampenzeit für Verzögerungsabbau |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_ab |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Abbau der Verzögerung P-AXIS-00002. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ P-AXIS-00197 ≤ MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | - |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG] näher beschrieben. |
P-AXIS-00198 | Rampenzeit für Verzögerungsaufbau |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_brems_zu |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Beschleunigungsrampenzeit für den Aufbau der Verzögerung P-AXIS-00002. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ P-AXIS-00198 ≤ MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | - |
Anmerkungen | Die Beschleunigungsrampen können im NC-Programm verändert werden. Die entsprechenden NC-Befehle sind in [PROG] näher beschrieben. |
P-AXIS-00199 | Geometrische Rampenzeit |
Parameter | getriebe[i].dynamik.tr_geom |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die zulässige Rampenzeit des Rucks der sich aufgrund der Änderung der Konturkrümmung innerhalb eines Bewegungssatzes in der Achse ergibt. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | TR_MIN ≤ P-AXIS-00199 ≤ MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | P-AXIS-00201 |
Anmerkungen | - |
P-AXIS-00200 | Rampenzeit im Eilgang (G00) |
Parameter | getriebe[i].slope_profil.tr_grenz |
Beschreibung | Dieser Rampenzeitparameter ist bei Eilgangbewegungen (G00) beim Bremsen und Beschleunigen wirksam. Er ersetzt die Rampenzeiten P-AXIS-00195, P-AXIS-00196, P-AXIS-00197 und P-AXIS-00198. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich | P-AXIS-00201 ≤ P-AXIS-00200 ≤ MAX(UNS32) |
Dimension | μs |
Standardwert | MIN[P-AXIS-00195, P-AXIS-00196, P-AXIS-00197, P-AXIS-00198 ] |
Anmerkungen | - |
P-AXIS-00209 | Geschwindigkeit im Eilgang(G00) | |
Parameter | getriebe[i].vb_eilgang | |
Beschreibung | Für die Positionierung im Eilgang (G00) wird die Eilganggeschwindigkeit vorgegeben. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00209 ≤ P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert |
| |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00211 | Umschaltgeschwindigkeit zwischen den Beschleunigungsstufen im Eilgang (G00) | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil. vb_grenz_stufe_1_2 | |
Beschreibung | Für die Positionierung im Eilgang (G00) werden häufig steilere Rampen als für die Werkstückbearbeitung (z.B. G01, G02, G03) gewählt. Dieser Parameter definiert die Umschaltgeschwindigkeit zwischen Stufe 1 (P-AXIS-00005) und Stufe 2 (P-AXIS-00006) für die Beschleunigungs- und Verzögerungsphase. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00211 ≤ P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: : 0,001°/s |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00212 | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.vb_max | |
Beschreibung | Maximal zulässige Achsgeschwindigkeit | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00212 ≤ SLOPE_VB_MAX | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | Bei Achsen des Typs "ACHSTYP_TRANSLATOR" und "ACHSTYP_ROTATOR" wird davon ausgegangen, dass bei der Einstellung dieses Parameters P-AXIS-00212 auch die Auflösungsgrenzen des Meßsystems berücksichtigt werden. Bei Achsen des Typs "ACHSTYP_SPINDEL", die von einem Spindelinterpolator betrieben werden, wird dieGrenzgeschwindigkeit für das Meßsystem P-AXIS-00212 eingestellt. | |
P-AXIS-00221 | Umschaltgeschwindigkeit | |
Parameter | getriebe[i].lslope_profil.vb_stufe_1_2 | |
Beschreibung | Dieser Parameter definiert die Umschaltgeschwindigkeit zwischen Stufe 1 und Stufe 2 während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphase. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 ≤ P-AXIS-00221 ≤ P-AXIS-00212 (vb_max) | |
Dimension | translatorisch:μm/s | rotatorisch: 0,001°/s |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |