Positionierbefehle im Werkstückkoordinatensystem (WKS)

Die Programmierung erfolgt über die Angabe von Positionsstützpunkten im WKS und der Orientierung im MKS oder WKS (Abhängig von Transformationstyp, RTCP Trafo -> MKS, vollständige Trafo -> Orientierungsvektor).

Die Abweichungstoleranz für die Interpolation der Orientierung zwischen den Orientierungsstützpunkten ist im Allgemeinen größer als die Positionstoleranz. Die Orientierung kann dann also stärker verschliffen werden. Bei der Anwendung dieses Verfahrens sind keine größeren Fehler durch Verschleifen der Konturbeschreibung über die Verfahren 1 - 4 zu erwarten, da die Werkzeugausgleichsbewegungen über die kinematische Transformation online in der NC berechnet werden.

Für die Bearbeitung mit konstanter Orientierung kann die CNC-interne WRK wie bei 2.5-D-Bearbeitung eingesetzt werden. Im anderen Fall muss die 3D Werkzeug­geometriekorrektur durch das CAD/CAM-System durchgeführt werden.

Beispiel:

N05 #KIN ID[9] 
N10 #TRAFO ON 
N15 #HSC ON [OPMODE 1 CONTERROR 1] 
N20 G01 F10 
N30 X100 Y100 Z100 A20 B15 
............(Kontur-/Orientierungsbeschreibung im WKS/MKS) 
N1998 #HSC OFF 
N1999 #TRAFO OFF 
N2000 M30