Akima Spline

Die Akima Spline Kurve verläuft durch die programmierten Stützpunkte und ist tangentenstetig innerhalb des Konturzuges. Im Gegensatz zu allen anderen Verfahren kann der Anwender beim Akima-Spline parametrieren, wie in den Kurvenverlauf eingetreten wird und wie der Kurvenverlauf verlassen wird. Zur Bestimmung des Übergangs in den Spline- Bereich wird entweder der Anfahrsatz/Abfahrsatz in/aus den/dem Spline- Bereich verwendet oder der Anwender kann durch explizite Angabe des Tangentenvektors die Richtung vorgeben.

Akima Spline 1:
Abbildung 1-8: Geschlossener Spline Konturzug

Programmierung

Beispiel: Anwahl Akima Spline mit tangentialem Übergang aus Anfahrsatz und in Abfahrsatz.

N01 G00 X-10
N02 #SET SPLINETYPE AKIMA
N03 #SET ASPLINE MODE[2 ,2]
N04 #SET SPLINE ON
N05 G01 G01 G90 X0 F10000
....................(weitere Konturbeschreibung)
N1998 X0
N1999 #SET SPLINE OFF
N2000 X10