SERCOS mit Nullimpulslatch mit S-0-146

CNC-geführte Referenzpunktfahrt mit Nullimpulslatch über Kommando S-0-146.

Encoder für die Referenzpunktfahrt wird durch Auslesen von S-0-147 festgelegt, als Echtzeitbits werden im Signalstatus- und Signalsteuerwort die Bits 14 und 15 verwendet.

Auszug aus Parameterliste

kenngr.homing_type            CNC_CONTROLLED
kenngr.homing_without_zero_pulse              0
antr.sercos.drive_supports_cnc_homing         1
antr.cnc_homing_encoder                   1
antr.sercos.cnc_homing_rt_bit_layout          16

Im Antrieb sind die folgenden Parameter zu belegen:

S-0-147: Bit 2 = 0, Bit 4 = 1 (Bitnummern jeweils von 0 an gezählt).

S-0-27 (Zuweisung Signalsteuerwort): Listenelement 14 = 407,

Listenelement 15 = 404.

S-0-26 (Zuweisung Signalstatuswort): Listenelement 14 = 408,

Listenelement 15 = 403.

In den zyklischen Prozessdaten müssen S-0-144 und S-0-145 konfiguriert sein.