Referenzieren bei der Fahrt vom Nocken

Referenzieren bei der Fahrt vom Nocken 1:

Durch eine einfache Maßnahme, nämlich durch Invertieren der Verfahrrichtung beim Referenzieren (ref_richt) und des Nockenschalter-Signalpegels (cam_level) wird mit der fallenden Flanke referenziert. Vorausgesetzt der Nockenschalter ist beim Start der Referenzpunktfahrt betätigt, so handelt es sich hier um ein 3-phasige Referenzpunktfahrt. Dieses Verfahren hat dann Vorteile, wenn beim oben vorgestellten Verfahren die Referenzposition außerhalb des entsprechenden Softwareendschalters liegen würde. Für o.a. Beispiel ergeben sich folgende Änderungen:

Parametrierung

P-AXIS-00038 (cam_level)

0

P-AXIS-00158 (ref_richt)

0

Referenzieren bei der Fahrt vom Nocken 2:
Abbildung 1-9: Referenzieren bei der Fahrt vom Referenznocken (ohne Nullimpuls)