Phase 3: Fahren auf den Referenznocken mit Referenzieren

Parametrierung der Phase 3
P-AXIS-00084 (homing_without_zero_pulse)	Mit oder ohne Nullimpuls
P-AXIS-00158 (ref_richt)	Referenzierrichtung
P-AXIS-00218 (vb_reflow)	Langsame Referenziergeschwindigkeit z.B. 15000 [μm/s]

Start der Phase 3

Die Phase 3 wird automatisch gestartet, wenn Phase 2 erfolgreich beendet wurde und die Maschinenachse nicht mehr auf dem Referenznocken steht.

Die Suche der Referenzposition kann erfolgen durch

den Nullimpuls oder
den Referenznocken

Referenzieren mit Nullimpuls

Phase 3: Fahren auf den Referenznocken mit Referenzieren 1: — Abbildung 1-5: Referenzpunktfahrt in 3 Phasen mit Referenzieren auf den Referenznocken mit Nullimpuls

Referenzieren mit Referenznocken

Phase 3: Fahren auf den Referenznocken mit Referenzieren 2: — Abbildung 1-6: Referenzpunktfahrt in 3 Phasen mit Referenzieren auf den Referenznocken ohne Nullimpuls

	Bei dieser Parametrierung erfolgt das Referenzieren bei der positiven Flanke des Nockensignal in der 3. Phase, also bei der Fahrt auf den Nocken. Das Referenzieren erfolgt durch die Betätigung des Nockenschalters in der 3. Phase der Referenzpunktfahrt. Die Genauigkeit des Referenzierens ist bei diesem Verfahren festgelegt durch die Achsgeschwindigkeit (vb_reflow) in Phase 3 und durch die Abtastzeit, da die Positionsübernahme nur zu diskreten Zeitpunkten erfolgt und der Positionswert nicht wie bei der Nullimpulsauswertung gelatcht wird.

Dieses Verfahren findet z.B. Anwendung bei Schrittmotorapplikationen ohne Inkrementalgeber. Eine meist ausreichende Genauigkeit kann hier erreicht werden, wenn P-AXIS-00218 (vb_reflow) so initialisiert wird, dass sich der Motor in der 3. Phase mit einem Inkrement pro Abtastzyklus bewegt.

Dieses Verfahren kommt auch bei "trennbaren" Antrieben (Zahnstange, Ritzel) zum Einsatz, bei denen das Nullimpulssignal normalerweise nicht verwendet wird.