Phase 1: Fahren auf den Referenznocken
P-AXIS-00158 (ref_richt) | Referenzierrichtung |
P-AXIS-00219 (vb_refmax) | Schnelle Referenziergeschwindigkeit |
Start der Phase 1
Die Referenzpunktfahrt wird gestartet durch den NC-Befehl G74 oder durch den Start der Betriebsart Referenzpunktfahrt. Die Maschinenachse befindet sich im Stillstand und es erfolgt eine Vorbereitung der Referenzpunktfahrt.
Ausgangspunkt für die Phase 1 können zwei Situationen sein:
- Achse steht vor dem Nocken
- Achse steht auf dem Nocken
Achse steht vor dem Nocken
Die Maschinenachse beschleunigt auf die schnelle Referenzgeschwindigkeit P-AXIS-00219 (vb_refmax) in die Referenzrichtung P-AXIS-00158 (ref_richt). Über die HLI-Schnittstelle wird das Erreichen des Referenzno-ckens der CNC-Steuerung mitgeteilt, worauf die Maschinenachse bis auf Stillstand abgebremst wird.
Die Phase 1 ist beendet und es wird mit der Phase 2 fortgesetzt.
 | Achse steht auf dem Nocken Wenn beim Start der Referenzpunktfahrt der Referenznocken bereits betätigt ist, wird die Phase 1 nicht ausgeführt. Die Maschinenachse bleibt auf ihrer Ausgangslage stehen. |