Task COM

Klassen der Instanzen

In der Task COM existiert nur eine Instanz, welche sämtliche Elemente (Plattform, Kanäle, Achsen) verwaltet.

Plattformdaten 

IndexGroup = 0x20101, IndexOffset = <Element>

Achsen der Plattform 

IndexGroup = 0x20200 +<Achse>, IndexOffset = <Element>

Kanaldaten 

IndexGroup = 0x20100 +<Kanal>, IndexOffset = <Element>

Achsen des Kanals 

0x20100 +<Kanal>, IndexOffset = 0x1000 * <Achse> + <Element>
Task COM 1:

Der erste Kanal (IndexGroup = 0x20101) treibt die Plattformdaten.