Achsparameter
P-AXIS-00003 | Notfallbeschleunigung | |
Parameter | getriebe[i].dynamik.a_emergency | |
Beschreibung | Über diesen Parameter wird die verwendete Beschleunigung im Notfall definiert. Bei bestimmten Fehlern bremst die CNC achsspezifisch mit dieser Beschleunigung ab. Achtung:Die Bahn wird hierbei verlassen ! | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 1 < P-AXIS-00003 < P-AXIS-00008 (a_max) | |
Dimension | translatorisch: mm/s2 | rotatorisch: °/s2 |
Standardwert | P-AXIS-00008 (siehe [AXIS]) | |
P-AXIS-00015 | Betriebsart einer Achse |
Parameter | kenngr.achs_mode |
Beschreibung | Achsen können in unterschiedlichen Betriebsarten gefahren werden. |
Datentyp | UNS32 |
Datenbereich |
|
Standardwert | * Es muß immer einer der zwei folgenden Achsmodi angegeben werden:
Alle anderen Bits des Parameters achs_mode sind Zusatzangaben! Zum Beispiel ist die Angabe ACHSMODE_MODULO_LINEAR nur in Verbindung mit ACHSMODE_MODULO sinnvoll. ** Dieser Achsmode ist bei TwinCAT-Systemen nicht verfügbar. |
P-AXIS-00070 | Achsnummer der Masterachse | |
Parameter | kenngr.gantry_ax_nr | |
Beschreibung | In der Achsparameterliste der Slaveachse wird hier die logische Nummer ihrer Masterachse eingetragen. Ist dieser Parameter belegt, erfolgt im Hochlauf die feste Zuordnung zwischen Master- und Slaveachse. Diese s.g. statische Gantrykopplung besteht auf Lagereglerebene. Die Slaveachse ist im Kanal nicht bekannt! Eine Verfahrbewegung erfolgt ausschließlich durch die Programmierung ihrer Masterachse. | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 1<P-AXIS-00070 <MAX (UNS16) | |
Dimension | translatorisch: - | rotatorisch: - |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. | |
P-AXIS-00071 | Maximale Wegdifferenz | |
Parameter | kenngr.gantry_max_diff_reset_locked | |
Beschreibung | Maximale Wegdifferenz zwischen Master- und Slaveachse. Durch NC-Reset nicht behebbarer Fehler. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 < P-AXIS-00072 <P-AXIS-00071 < MAX(UNS32) | |
Dimension | translatorisch: 0,1µm | rotatorisch: 0,0001° |
Standardwert | 2600 µm | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00072 | Resetfähige Wegdifferenz | |
Parameter | kenngr.gantry_max_diff_resetable | |
Beschreibung | Maximal zulässige Wegdifferenz zwischen Master- und Slaveachse. Durch NC-Reset behebbarer Fehler. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 <P-AXIS-00072 < MAX(UNS32) | |
Dimension | translatorisch: 0,1µm | rotatorisch:0,0001° |
Standardwert | 160 µm | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00073 | Statischer Offset | |
Parameter | kenngr.gantry_offset | |
Beschreibung | Statischer Offset zwischen der Master- und der Slaveachse bei Differenzen der Meßsysteme zwischen Master- und Slaveachse. Das Offsetvorzeichen ergibt sich aus der Rechenvorschrift: OFFSET = SLAVE MASTER | |
Datentyp | SGN32 | |
Datenbereich | MIN(SGN32 <P-AXIS-00073 < MAX(UNS32) | |
Dimension | translatorisch: 0,1µm | rotatorisch: 0,0001° |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00074 | Unterdrücken Referenzpunktfahrt für Gantryslaveachse |
Parameter | kenngr.gantry_slave_no_homing |
Beschreibung | Mit diesem Parameter kann die Referenzpunktfahrt für Gantry-Slaveachsen unterdrückt werden. Nach erfolgter Referenzpunktfahrt der Masterachse werden die in der Achsparamterliste der Slaveachsen eingetragenen Referenzpositionen übernommen und die Überwachung der Gantrydifferenz zwischen Master- und Slaveachsen gestartet. |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0: Referenzpunktfahrt für alle Gantryachsen. 1: Referenzpunktfahrt für Gantry-Slaveachsen unterdrücken. |
Dimension | - |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | - |
P-AXIS-00075 | Korrekturgeschwindigkeit | |
Parameter | kenngr.gantry_vb_korr | |
Beschreibung | Die Geschwindigkeit, in welcher die Achsposition der Slaveachse korrigiert wird, um die Differenz P-AXIS-00073 einzustellen. | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 <P-AXIS-00075 < P-AXIS-00212 | |
Dimension | translatorisch: 1 µm/s | rotatorisch:0,001°/s |
Standardwert | - | |
Anmerkungen | - | |
P-AXIS-00249 | Überwachung Gantry-Differenz vor Referenzpunkfahrt |
Parameter | kenngr.gantry_diff_check_without_homing |
Beschreibung | Standardmäßig wird eine Überwachung der Positionsdifferenz zwischen Gantry-Master und Slave-Achse erst durchgeführt, wenn sowohl Master- als auch Slave-Achse referenziert sind. Mit diesem Parameter ist es möglich, diese Überwachung bereits vor der Referenzpunktfahrt zu aktivieren. Bei der Überwachung werden als Grenzwerte die Parameter P-AXIS-00072 und P-AXIS-00071 verwendet. Für den Positionsoffset wird der zum Zeitpunkt des Steuerungshochlaufs vorhandene Offset zwischen Master- und Slaveachse verwendet. Nach erfolgter Referenzpunktfahrt wird P-AXIS-00073 als Positionsoffset verwendet. |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0: Keine Gantry-Differenzüberwachung vor Referenzpunktfahrt 1: Aktive Gantry-Differenzüberwachung vor Referenzpunktfahrt |
Dimension | - |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | - |
P-AXIS-00253 | Antriebsgeführtes Referenzieren des Gantryverbundes |
Parameter | kenngr.gantry_synchronous_slave_homing |
Beschreibung | Bei antriebsgeführtem Referenzieren (digitale Antriebe, SERCOS) wird die Referenzpunktfahrt hierdurch für den kompletten Gantryverbund zeitgleich gestartet. Der Anwender muss zusätzlich sicherstellen, dass die Parametrierung der Referenzfahrt in allen Antrieben identisch ist und die Referenzpunktfahrt somit gleich abläuft. |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0: Referenzpunktfahrt für alle Achsen im Gantryverbund gleichzeitig starten; die Startzeitpunkte in den einzelnen Achsen können aufgrund von Signallaufzeiten voneinander abweichen. 1: Synchrone Referenzpunktfahrt durch interne Feedholdwegnahme gleichzeitg (im gleichen Takt) für gesamten Gantryverbund starten. |
Dimension | - |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Dieser Parameter wird nur bei SERCOS-Achsen verwendet. Die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt muss bei beiden Antrieben identisch ablaufen (z.B. ohne Nocken, abstandscodiertes Messsystem). Dies ist durch entsprechende Antriebsparametrierung sicherzustellen. Evtl. ist das Drehmoment während der Referenzpunktfahrt aus Sicherheitsgründen zu reduzieren. |
P-AXIS-00254 | CNC-geführte Fehlerreaktion |
Parameter | kenngr.cnc_controlled_stop_after_error |
Beschreibung | Bei Gantryachsen ist es erforderlich, dass die CNC im Falle eines Fehlers einer Achse den gesamten Gantryverbund geführt stoppt. Die Funktionalität wird bei der Master- und Slaveachse eingestellt. Weichen die Einstellungen der Master- und Slaveachsen voneinander ab, wird in den Slaveachsen korrigiert. |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0: antriebsinterne Fehlerreaktion 1: CNC geführte Fehlerreaktion |
Dimension | - |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Dieser Parameter wird nur bei SERCOS-Achsen verwendet. Zusätzlich muss der Antrieb so parametriert werden, dass er keine eigene (bzw. nur verzögert) Fehlerreaktion durchführt (s. EcoDrive P-0-0117). |