Fehlerbehandlung
Fehlerbehandlung bei Gantrysystemen
Bei intelligenten Antrieben führt der Antrieb im Fehlerfall meist eine eigene Fehlerreaktion durch und meldet dies der CNC. Die CNC kann dann weitere im Verbund mit der fehlerhaften Achse laufenden Achsen stoppen.
Bei Gantryachsen ist es nicht erlaubt, dass eine Achse des Gantryverbunds selbstständig stoppt. Aus diesem Grunde kann die CNC im Falle eines Fehlers einer Achse den gesamten Gantryverbund geführt stoppen. Die Funktionalität wird bei der Master- und Slaveachse über den Parameter P-AXIS-00254(cnc_controlled_stop_after_error) eingestellt. Es wird überprüft, ob die Einstellungen der Master- und Slaveachsen identisch sind und evtl. in den Slaveachsen korrigiert.
Hinweis | |
Der Parameter P-AXIS-00254 wird derzeit nur bei SERCOS-Achsen verwendet. |
 | Bei CNC geführter Fehlerreaktion wird mit angegebener Nothaltbeschleunigung P-AXIS-00003removed link: P-AXIS-00003 (a_emergency) gestoppt. |