Fehlerbehandlung
Fehlerbehandlung bei Gantry-Systemen
Bei intelligenten Antrieben führt der Antrieb im Fehlerfall meist eine eigene Fehlerreaktion durch und meldet dies der CNC. Die CNC kann dann weitere im Verbund mit der fehlerhaften Achse laufenden Achsen stoppen.
Bei Gantry-Achsen ist es nicht erlaubt, dass eine Achse des Gantry-Verbunds selbstständig stoppt. Aus diesem Grunde kann die CNC im Falle eines Fehlers einer Achse den gesamten Gantry-Verbund geführt stoppen. Die Funktionalität wird bei der Master- und Slave-Achse über den Parameter P-AXIS-00254(cnc_controlled_stop_after_error) eingestellt. Es wird überprüft, ob die Einstellungen der Master- und Slave-Achsen identisch sind und evtl. in den Slave-Achsen korrigiert.
Hinweis | |
Der Parameter P-AXIS-00254 wird derzeit nur bei SERCOS-Achsen verwendet. |
 | Bei CNC geführter Fehlerreaktion wird mit angegebener Nothaltbeschleunigung P-AXIS-00003 (a_emergency) gestoppt. |