QUICK START

1. Anschluss

Schließen Sie das FM33xx-B110-xxxx Modul wie im Kapitel Anschluss und Diagnosebeschrieben, an.

Schließen Sie 1 ..12 bzw. 1 .. 32 Thermoelemente entsprechend der Anschlussbelegung an.

2. Konfiguration

Erstellen Sie eine Konfiguration im TwinCAT Systemmanager, indem Sie das Modul manuell einfügen oder online scannen. Beachten Sie dazu die Installationskapitel TwinCAT 2.x.

Beispiel Konfigurationserstellung mit Online Scan

1. Starten Sie den TwinCAT System Manager und klicken Sie mit der rechten Maustaste auf "I/O Devices -> "Scan Devices". Bestätigen Sie die beiden folgenden Pop-up Fenster mit "OK".

2. Scannen Sie nach neuen Slaves und aktivieren Sie den "Free Run"

3. Das FM33xx-Modul erscheint nun in der Systemkonfiguration. Durch Klicken auf das "+" klappen Sie alle aktiven Eingangskanäle aus

4. Es können bis zu 12 bzw. 32 Prozessdatensätze verknüpft werden. Alle aktiven Prozessdatensätze erscheinen in der Systemkonfiguration. Ein Prozessdatensatz besteht aus den unten stehenden Variablen.

3. Online Betrieb

Aktivieren Sie den EtherCAT Master und starten Sie die Klemme in den OP-Zustand.
In den Input-Variablen muss die FM33xx-B110-xxxx State=OP (8) und WC=0 liefern.

4. Auslieferungszustand

Das Modul verhält sich im Auslieferungszustand bzw. nach Scannen im Systemmanager wie folgt (Klick auf "CoE-Online"-Reiter)

▪

12 bzw. 32 Kanäle aktiv

▪

Interne Kaltstellenkompensation

▪

Filter 50 Hz aktiviert

▪

TC Element Typ J

Prozessdaten

Über die PDO-Auswahl (Klick auf "Process Data"-Reiter (A)) können 1 bis 12 bzw. 1 bis 32 Kanäle als zyklisch zu übertragende PDO aus- bzw. abgewählt werden (Abwahl des Kanals 2 über PDO 0x1A01 (B)).
Die Deaktivierung eines Kanals (hier im Beispiel Kanal 2 (C)) reduziert die Größe des Prozessabbildes.

CoE-Parameter

Die CoE-Parameter können nun kanalweise im CoE geändert werden.

Folgende Einstelllungen sollten in jedem Kanal vorgenommen werden

1. Kaltstellenkompensation
Standardmäßig findet die Kaltstellenkompensation intern statt (sie auch Kapitel Funktionsgrundlagen).
Für die Temperaturmessung mit einer externen Vergleichsstelle mussdieses Objekt auf "external processdata (1/10 °C) eingestellt werden.

2. Filtereinstellung
Die Filtereinstellung aus Kanal 1 ist für alle Kanäle zugleich wirksam. Die Auswahl von 50, 60, 250, und 500 Hz Filter ist möglich.

3. TC Element
Hier kann der Typ des Thermoelementes (J oder K) bzw. die Auflösung des jeweiligen Kanals eingestellt werden

Bis auf die Filtereinstellung können für jeden Kanal unterschiedliche Werte angegeben werden.

Die Einstellungen können auch über die SPS/PLC/Task zur Laufzeit z.B. mit Bausteinen aus der TcEtherCAT.lib geladen werden.

6. Diagnose

Sowohl die Klemme als auch jeder einzelne Kanal melden in Statusvariablen die ordnungsgemäße Funktion, siehe oben. Für einen ordnungsgemäßen Betrieb wird die zyklische Auswertung folgender Informationen empfohlen:

▪

Modul FM33xx-B110-xxxx

–

WorkingCounter WcState
muss in jedem Zyklus 0 sein, sonst fand keine gültige Datenübernahme statt

–

Status State
Der EC-Status der Klemme muss im Betrieb OP sein, also das 3.Bit gesetzt. Es darf kein Error anliegen.

▪

je Kanal

–

Error, Back Voltage State, Wirebreak
Diese Variablen müssen 0/FALSE sein

–

TxPDO State

 

Diese Variable zeigt einen internen Prozessdatenfehler an und muss 0/FALSE sein.

–

TxPDO Toggle
Diese Variable zeigt durch einen Wert-Wechsel die Lieferung neuer Daten an.

7. Betrieb

Im laufenden Betrieb werden die Thermoelemente zyklisch gemessen und der Prozesswert an den Master übertragen.