FC310x - PCI-Karten für PROFIBUS

Dialog Bus-Parameter

 
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TwinCAT 2.9 - Dialog Bus-Parameter

Slot-Time: Die Slot-Time gibt an, wie lange der DP-Master auf eine Antwort des DP-Slaves wartet, bevor er eine Wiederholung oder das nächste Telegramm sendet. 

min. Tsdr: Die min. Tsdr gibt an, wie lange der DP-Slave mindestens mit einer Antwort wartet. Diese Zeit wird bei allen DP-Slaves während des DP-Start-Ups eingestellt (Wertebereich 11-255 Bit-Zeiten). Die min. Tsdr muss kleiner als die max. Tsdr sein. 

max. Tsdr: Die max. Tsdr gibt an, wie lange der DP-Slave höchstens mit einer Antwort warten darf. Diese Zeit wird entsprechend der GSD-Datei-Einträge der DP-Slaves eingestellt. Die max. Tsdr muss kleiner als die Slot-Time sein. 

GAP-Factor: Der GAP-Factor bestimmt, wie häufig das GAP-Update durchgeführt wird (falls es aktiviert ist), der Abstand zwischen zwei GAP-Update-Zyklen ist Gap-Factor * Target-Rot.-T.

Max-Retry-Limit: Das Max-Retry-Limit gibt an, wie oft ein Telegramm zu wiederholen ist, wenn der adressierte Teilnehmer nicht antwortet. Hier sollte minimal ein Wert von 1 eingestellt werden, damit bei azyklischen Telegrammen im Fehlerfall mindestens einmal wiederholt wird (s. Kapitel Fehlerreaktionen).

Max-Retry-Limit (DX): Da das Data_Exchange-Telegramm zyklisch wiederholt wird, könnte man für die Wiederholung des Data_Exchange-Telegrammes hier den Wert 0 eintragen, um im Equidistant-Betrieb den Zyklus auch bei einem nicht antwortenden Teilnehmer einigermaßen konstant zu halten. In diesem Fall sollte aber sinnigerweise auf dem Karteireiter Features der Box eingestellt werden, dass ein Nicht-Antworten des Slaves nicht zum Verlassen des DATA-EXCH führt. Dass ein Teilnehmer nicht geantwortet hat, kann man immer am DpState erkennen, der dann für einen Zyklus auf ungleich 0 wäre (s. Kapitel Fehlerreaktionen).

HSA: Die HSA bestimmt die höchste aktive Adresse, bis zu der das GAP-Update durchgeführt wird (falls es aktiviert ist).

Min. Slave-Int.: Das MinSlaveIntervall gibt an mit welcher minimalen Zykluszeit die DP-StartUp-Telegramme an die DP-Slaves gesendet werden (wird aus den Einstellungen in der GSD-Datei bestimmt).

PROFIBUS-Mode: Hier kann zwischen Master-Funktionalität (Defaulteinstellung) und Slave unterschieden werden.

Redundancy-Mode: Hier kann beim DP-Master der Redundancy-Mode eingestellt werden, in dem Fall hört er nur auf dem Bus mit (s. Kapitel Master-Redundanz).

GAP-Update: Das GAP-Update, mit dem alle Stationen bis zur HSA ab und zu angefragt werden, ob sie vorhanden sind, kann ein- oder ausgeschaltet werden. Das GAP-Update ist eigentlich nur bei Multi-Master-Betrieb von Bedeutung, bei Single-Master-Betrieb hat es zur Folge, dass der Jitter des PROFIBUS-Zyklus größer ist, daher ist es defaultmäßig ausgeschaltet.

Optimize Bus-Parameter: Hiermit werden die optimierten Bus-Parameter eingestellt.

Default Bus-Parameter: Hiermit werden die Default-Bus-Parameter eingestellt.