PKW-Interface von PROFIDRIVE-Slaves
Das PKW-Interface ist in der FC310x integriert, es kann dann aus dem Steuerungsprogramm per ADS darauf zugegriffen werden. PKW-Read wird dabei auf ADS-Read, PKW-Write auf ADS-Write und PKW-Read No Of Array Elements auf ADS-Read abgebildet:
PKW Read
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| Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices) |
| 0x1000 + Stationsadresse des Slaves |
| Bit 0-11: Parameter-Nummer (PNU) |
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Bit 26: 1 = Subindex in Octet 3 (Standard), 0 = Subindex in Octet 4 (Simodrive 611U) |
Bit 27: 1 = ARRAY-Codes werden nicht unterstützt von PROFIDRIVE-Slave |
Bit 28-31: Nummer der Achse (bei 1-Achsen-Modulen immer 1) |
| Subindex (bei ARRAY-Zugriffen) |
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| bei Response: Parameterwert |
PKW Write
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| Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices) |
| 0x1000 + Stationsadresse des Slaves |
| Bit 0-11: Parameter-Nummer (PNU) |
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Bit 26: 1 = Subindex in Octet 3 (Standard), 0 = Subindex in Octet 4 (Simodrive 611U) |
Bit 27: 1 = ARRAY-Codes werden nicht unterstützt von PROFIDRIVE-Slave |
Bit 28-31: Nummer der Achse (bei 1-Achsen-Modulen immer 1) |
| Subindex (bei ARRAY-Zugriffen) |
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| bei Request: Parameterwert |
PKW ReadNoOfArrayElements
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| Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices) |
| 0x1000 + Stationsadresse des Slaves |
| Bit 0-11: Parameter-Nummer (PNU) |
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Bit 26: 1 = Subindex in Octet 3 (Standard), 0 = Subindex in Octet 4 (Simodrive 611U) |
Bit 27: 1 = ARRAY-Codes werden nicht unterstützt von PROFIDRIVE-Slave |
Bit 28-31: Nummer der Achse (bei 1-Achsen-Modulen immer 1) |
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| bei Response: Anzahl der Array-Elemente des Parameters |