Upload der Konfiguration

Während des Betriebs kann der PROFIBUS per ADS-Read nach neuen Geräten gescannt werden:

ADS-Read-Parameter	Bedeutung
Net-ID	Net-ID des Masters (s. Karteireiter ADS des Devices)
Port	200
IndexGroup	0xzzyyF830 (yy = Stationsadresse, zz = 0: bei Beckhoff-Geräten werden die Tabellen 0,1 und 9 ausgelesen, zz = 0x80: Beckhoff-Geräte liefern die gleichen Informationen wie Fremd-Geräte)
IndexOffset	0
Length	1538
Data	Konfigurationsdaten des Slaves

Falls in der IndexGroup angegeben ist, dass bei Beckhoff-Geräten die Tabellen 0, 1 und 9 ausgelesen werden sollen, werden die folgenden Daten geliefert, sofern es sich um ein Beckhoff-Gerät handelt:

Offset	Beschreibung
0 -1	0
2 -513	Tabelle 0 (enthält u.a. die genauen Koppler-Typ und die Firmware-Version)
514 - 1025	Tabelle 9 (enthält die Koppler-Nummer und die Klemmen-Nummern)
1026 - 1537	Tabelle 1 (nur bei Buscontrollern relevant, enthält u.a. die Zuordnung der Klemmen)

Falls es sich um Fremdgeräte handelt oder in der IndexGroup angegeben ist, dass sich Beckhoff-Geräte genauso verhalten sollen wie Fremd-Geräte, werden die folgenden Informationen in der ADS-Read-Response zurückgeliefert:

Offset	Beschreibung
0 -1	1
2 - 7	DP-Diagnosedaten Byte 0-5 (s. Slave-Diagnose)
8 - 251	DP-Konfigurationsdaten (CfgData)