FC310x - Master-Diagnose

Diagnose Eingänge

Der Master verfügt über verschiedene Diagnosevariablen, die den Zustand der Karte sowie des Profibusses beschreiben und die in der SPS verknüpft werden können:

CdlInfo: 

CdlInfo.error: Zeigt die Anzahl der Slaves an, mit denen kein Datenaustausch im letzten Zyklus durchgeführt werden konnte, nur wenn dieser Wert ungleich 0 ist, muss der BoxState der Slaves überprüft werden

CdlInfo.cycleCounter: wird am Ende jedes PROFIBUS-Zyklus inkrementiert, so dass man mit dieser Variable feststellen kann, ob der letzte Zyklus beendet war, bevor die Task gestartet wurde

CdlInfo.actualCycleTime: zeigt die aktuelle Zykluszeit in 4/25 µs an, diese Variable wird nur aktualisiert, falls alle Slaves im Datenaustausch sind (also CdlInfo.error gleich 0 ist)

CdlInfo.actualModulo: zeigt das aktuelle Modulo an, diese Variable spielt nur eine Rolle, wenn die Slaves priorisiert sind (s. Kapitel Slave-Priorisierung/mehrere DP-Zyklen)

Counter: werden für den Redundanz-Mode benutzt

DiagFlag: Zeigt an, ob sich die Master-Diagnoseinformationen der Karte geändert haben, die dann per ADS vom Steuerungsprogramm ausgelesen werden, woraufhin die Variable "DiagFlag" wieder zurückgesetzt wird.

GlobalState: GlobalState[0] gibt den Zustand der FC310x an, GlobalState[1-2] zeigen globale Bus-Stati an, GlobalState[3] ist reserviert für Erweiterungen:

RESET (1): Router der Karte wurde nicht gestartet (nach dem Hochlauf des PCs)

INIT (2): Router gestartet, Karte aber nicht am PROFIBUS aktiv

STOP (3): Karte am PROFIBUS aktiv, aber kein zyklischer Datenaustausch

STOPPING (4): Karte beendet den zyklischen Datenaustausch

RUN (0): Karte im zyklischen Datenaustausch

GlobalState[1] zählt die festgestellten Bus-Errors (ab FC310x, Version 1)

GlobalState[2]: Bit 0 ist gesetzt, wenn keine 11 Bit-Ruhezeit auf dem PROFIBUS erkannt wird (-> Verkablung prüfen), Bit 1 enthält die Betriebsart CLEAR (Bit 1 = 1) oder OPERATE (Bit 1 = 0), die anderen Bits (2 bis 7) sind reserviert für Erweiterungen (ab FC310x, Version 1)

GlobalState[3] ist reserviert für Erweiterungen

CycleFailedCounter: Dieser Zähler zeigt an, wie oft beim Start der TwinCAT-Task der PROFIBUS-Zyklus der FC310x noch nicht fertig war.

StartRedundantMasterFlag: wird für den Redundanz-Mode benutzt

Master-Diagnosedaten

Die Master-Diagnosedaten können per ADS ausgelesen werden:

Die Master-Diagnosedaten sind wie folgt aufgebaut:

TcIo-Diagnosedaten

Der TcIo-Treiber generiert ebenfalls Diagnosedaten, die per ADS ausgelesen, aktiviert, deaktiviert und zurückgesetzt werden können, aber defaultmäßig deaktiviert sind. Sie werden aktiviert, wenn der Karteireiter EquiDiag oder GeneralDiag (TwinCAT 2.8) MC-Diag bzw. DP-Diag oder des Devices angewählt wird und deaktiviert, wenn der Karteireiter abgewählt wird.

Aktivieren, Deaktivieren und Zurücksetzen der TcIo-Diagnosedaten

Auslesen der TcIo-Diagnosedaten

Die TcIo-Diagnosedaten sind wie folgt aufgebaut: