Modbus-Interface

Adresse		Beschreibung
0x0000 0x00FF		Prozessdaten-Interface Eingänge
0x0800 0x08FF		Prozessdaten-Interface Ausgänge
0x1000 0x1006	Read only	Buskoppler Feldbus Box Kennung
0x100A		2 Byte SPS-Interface
0x100B		Busklemmendiagnose
0x100C		Buskoppler Status
0x1010		Prozessabbildlänge in Bit, analoge Ausgänge (ohne SPS Variablen)
0x1011		Prozessabbildlänge in Bit, analoge Eingänge (ohne SPS Variablen)
0x1012		Prozessabbildlänge in Bit, digitale Ausgänge
0x1013		Prozessabbildlänge in Bit, digitale Eingänge
0x1020		Watchdog, aktuelle Zeit in [ms]
0x110A	Read/Write	2 Byte SPS Interface
0x110B		Busklemmendiagnose
0x1120		Watchdog vordefinierte Zeit in [ms] (Default: 1000)
0x1121		Watchdog Reset Register
0x1122		Art des Watchdogs	1_bin	Telegramm Watchdog (Default)
0x1122		Art des Watchdogs	0_bin	Schreibtelegramm Watchdog
0x4000 0x40FF*		Merkerbereich (%MB..)*

* nur bei den Busklemmen Controller (BC7300, BC8x50, IL230x-C730)

Watchdog

Der Watchdog ist im Auslieferungszustand aktiviert. Nach dem ersten Schreibtelegramm wird der Watchdog scharf geschaltet und bei jedem empfangenden Telegramm dieses Teilnehmers getriggert. Eine zweite Möglichkeit, die eine schärfere Bedingung des Watchdogs darstellt, ist, dass der Watchdog nur nach jedem Schreibtelegramm getriggert wird. Dafür Schreiben Sie in das Register 0x1122 eine Null (Default "1").
Der Watchdog kann deaktiviert werden in dem im Offset 0x1120 eine Null geschrieben wird. Das Watchdog Register darf nur dann beschrieben werden, wenn der Watchdog noch nicht aktiv ist. Die Daten in diesem Register bleiben gespeichert.

Watchdog-Register

Sollte der Watchdog auf Ihren Slave abgelaufen sein können sie diesen durch ein zweimaliges beschreiben des Registers 0x1121 zurücksetzen. Dazu muss folgendes in das Register geschrieben werden: 0xBECF 0xAFFE. Dies kann mit der Funktion 6 oder der Funktion 16 geschehen.

Status des Buskopplers

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
FB	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	CNF	KB

FB: Feldbusfehler, Watchdog abgelaufen
KB: Busklemmenfehler/IP-Link Fehler
CNF: Buskoppler Konfigurationsfehler

Schlüssel

Bit	Name	Wert	Beschreibung
15	FB	1_bin	Fieldbusfehler, Watchdog-Zeitüberschreitung
14...2	-	-	reserviert
1	CNF	1_bin	Buskoppler Konfigurationsfehler
0	KB	1_bin	Busklemmen-Fehler

2 Byte SPS-Interface*

Mit dem 2 Byte SPS-Interface können Register der komplexen Klemmen sowie Register des Busklemmen-Controllers gelesen bzw. beschrieben werden. Die Register der komplexen Klemmen sind in der Dokumentation zur jeweiligen Klemme beschreiben. Über die Register des Buskopplers können z.B. K-Busdiagnosedaten, der Klemmenaufbau oder Zykluszeiten gelesen sowie die programmierte Konfiguration beschrieben werden. Weiterhin kann darüber auch ein manueller K-Bus-Reset durchgeführt werden. Das 2 Byte SPS-Interface benötigt je zwei Bytes in den Ein- und Ausgangsdaten, über die ein spezielles Protokoll abgewickelt wird. Eine Beschreibung des 2 Byte SPS-Interface, der verfügbaren Register im Buskopplers sowie Funktionsbausteine für verschiedene SPS-Systeme, die das 2 Byte SPS-Interface unterstützen, kann auf Anfrage geliefert werden.

* beim BC8150 nicht implementiert

2 Byte Diagnose-Interface

Die Fehlermeldungen der Klemmen können mit dem 2 Byte Diagnose-Interface gesendet werden. Dazu ist aber die K-Busdiagnose zu aktivieren. Das 2 Byte Diagnose-Interface belegt je zwei Bytes in den Ein- und Ausgangsdaten, über die ein spezielles Protokoll durchgeführt wird. Eine Beschreibung des 2 Byte Diagnose-Interfaces kann auf Anfrage geliefert werden.