Konfiguration mit Fremdsteuerungen
CANopen-Schnittstellen gibt es für eine Vielzahl von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), embedded Steuerungen und Industrie-PCs. Die Bandbreite der Konfigurationswerkzeuge für diese CANopen-Schnittstellen ist groß: sie reicht von der einfachen "CAN-Schicht2-Schnittstelle", bei der der Anwender jedes einzelne CAN Objekt einrichten muss und damit CANopen quasi nachbilden muss, bis zum komfortablem Konfigurationstool mit "Drag-and-Drop"-Funktionalität.
Im vorliegenden Handbuch sind alle benötigten CAN Objekte bewusst bis hinunter zur Bit-Darstellung auf dem CAN-Bus beschrieben. Damit können die Beckhoff CANopen-Geräte auch direkt von einer einfachen CAN Schnittstelle aus angesprochen werden. Hier mag insbesondere das Kapitel Schnelleinstieg für erfahrene Anwender hilfreich sein.
Für die Konfiguration mit allgemeinen CANopen Konfigurationstools stehen die eds-Dateien zum Download zur Verfügung. Meist genügt es bei diesen Tools das Default Mapping der Ein-/Ausgabebaugruppen nachzubilden.
Für nähere Angaben zur Konfiguration muss auf die Handbücher der jeweiligen Tool-Hersteller verwiesen werden.