Objektverzeichnis - Übersicht

Hinweis

Die Objekte aus dem Objektverzeichnis sind per SDO-Zugriff, jedoch nicht generell über das KS2000 Konfigurationstool erreichbar. Dagegen sind alle Register, die per KS2000 konfiguriert werden können, auch per SDO-Zugriff auf das Objektverzeichnis (Objekte 0x4500 und 0x4501) erreichbar - wenn auch nicht mit dem gleichen Bedienungskomfort wie mit dem KS2000-Tool.

Parameter

Index

IL230x -B510

IP1xxx,  IP2xxx -B510

IP3xxx -B510

IP4xxx -B510

Gerätetyp

0x1000

x

x

x

x

Fehlerregister

0x1001

x

x

x

x

Fehlerspeicher

0x1003

x

x

x

x

Sync Identifier 

0x1005

x

x

x

x

Sync Intervall

0x1006

x

x

x

x

Gerätename

0x1008

x

x

x

x

Hardware-Version

0x1009

x

x

x

x

Software-Version

0x100A

x

x

x

x

Knotennummer

0x100B

x

x

x

x

Guard Time

0x100C

x

x

x

x

Life Time Factor

0x100D

x

x

x

x

Guarding Identifier

0x100E

x

x

x

x

Parameter speichern

0x1010

x

x

x

x

Default-Werte laden

0x1011

x

x

x

x

Emergency Identifier

0x1014

x

x

x

x

Consumer Heartbeat Time

0x1016

x

x

x

x

Producer Heartbeat Time

0x1017

x

x

x

x

Gerätekennung (Identity Object)

0x1018

x

x

x

x

Server SDO Parameter

0x1200

x

x

x

x

Komm.-Parameter 1.-5.  RxPDO

0x1400 - 0x1404

x

x

x

x

Komm.-Parameter 6.-16. RxPDO

0x1405 - 0x140F

x

 

 

 

Mapping 1.-5. RxPDO

0x1600 - 0x1604

x

x

x

x

Mapping 6. -16. RxPDO

0x1605 - 0x160F

x

 

 

 

Komm.-Parameter 1.-5.  TxPDO

0x1800 - 0x1804

x

x

x

x

Komm.-Parameter 6.-16. TxPDO

0x1805 - 0x180F

x

 

 

 

Mapping 1.-5. TxPDO

0x1A00 - 0x1A04

x

x

x

x

Mapping 6. -16. TxPDO

0x1A05 - 0x1A0F

x

 

 

 

3-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten

0x2600

x

 

 

 

3-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten

0x2700

x

 

 

 

4-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten

0x2800

x

 

 

 

4-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten

0x2900

x

 

 

 

5-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten

0x2A00

x

 

 

 

5-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten

0x2B00

x

 

 

 

6-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten

0x2C00

x

 

 

 

6-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten

0x2D00

x

 

 

 

8-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten

0x3000

x

 

 

 

8-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten

0x3100

x

 

 

 

Register-Kommunikation Busknoten

0x4500

x

x

x

x

Register-Kommunikation Busklemme/Erweiterungsbox

0x4501

x

 

x

x

PDOs aktivieren

0x5500

x

x

x

x

Digitale Eingänge

0x6000

x

x

x

x

Interrupt Maske

0x6126

x

x

x

x

Digitale Ausgänge

0x6200

x

x

x

x

Analoge Eingänge

0x6401

x

 

x

 

Analoge Ausgänge

0x6411

x

 

 

x

Ereignissteuerung Analoge Eingänge

0x6423

x

 

x

 

Oberer Grenzwert Analoge Eingänge

0x6424

x

 

x

 

Unterer Grenzwert Analoge Eingänge

0x6425

x

 

x

 

Deltafunktion Analoge Eingänge

0x6426

x

 

x