Diagnose-Telegramm der Kopplerbox (IL230x-B3xx)
DiagData im DPV1-Format
Die Diagnosedaten werden von den Feldbus Boxen automatisch an den DP-Master gemeldet, wenn sie sich geändert haben. Die Bedeutung der ersten 6 Bytes ist für alle DP-Slaves gleich, danach folgende gerätespezifische Diagnosedaten. Beim der Koppler Box ist deren Aufbau entsprechend der Einstellung "Altes Format / DPV1-Format" festgelegt.
In der Regel gibt es bei den DP-Mastern die Möglichkeit über ein Flag in der SPS abzufragen, ob sich die Diagnosedaten geändert haben. Die Diagnosedaten selbst können dann meistens über einen Funktionsbaustein gelesen werden. In der S5 werden die Diagnosedaten mit dem Funktionsbaustein FB IM308C, in der S7 mit den SFC13 und in TwinCAT mit dem Funktionsbaustein ADSREAD gelesen. Die maximale Länge der Diagnosedaten kann in den User_Prm_Data (Byte 11) verändert werden. Wenn mehr Diagnosedaten anstehen als gesendet werden können, wird das in den Diagnosedaten angezeigt.
Byte | Bit | Beschreibung |
---|---|---|
0 | 0 | Slave antwortet nicht (wird vom DP-Master intern gesetzt) |
1 | Slave ist im Hochlauf (Parametrierung und Konfiguration wird ausgewertet) | |
2 | Konfigurationsfehler | |
3 | Ext_Diag_Data liegen vor (ab Byte 6) | |
4 | Funktion wird nicht unterstützt | |
5 | Falsche Antwort des Slaves (wird vom DP-Master intern gesetzt) | |
6 | Parametrierfehler | |
7 | Slave ist mit anderem Master im Datenaustausch (wird vom DP-Master intern gesetzt) | |
1 | 0 | Slave muss neu parametriert werden |
1 | Slave hat statische Diagnose | |
2 | 1 | |
3 | DP-Watchdog ist aktiv | |
4 | Slave ist im Freeze-Mode | |
5 | Slave ist im Sync-Mode | |
6 | reserviert | |
7 | Slave ist deaktiviert (wird vom DP-Master intern gesetzt) | |
2 | 0-6 | reserviert |
7 | Zu viele Ext_Diag_Data | |
3 |
| Stationsadresse des Masters, mit dem Datenaustausch durchgeführt wird |
4, 5 |
| Ident-Nummer |
Byte | Bit | Beschreibung |
---|---|---|
6 |
| Länge der Ext_Diag_Data inklusive Längenbyte |
7 |
| 0xA1 (Kennung DPV1 Diagnoseformat) |
8 |
| 0x00 |
9 |
| 0x00 |
10 |
| 0x00 |
11 | 0 | kein Fehler |
1 | Start IP-Link-Fehlererkennungsdiagnose | |
32 | Allgemeiner IP-Link-Fehler | |
12 | 0 | kein Fehler |
3 | IP-Link Unterbrechung | |
4 | IP-Link Timeout-Fehler | |
5 | Fehler beim Lesen der Register der komplexen Module | |
11 | Erweiterungsmodul bearbeitet das Synchronisationstelegramm nicht | |
12 | Mehr als 120 Module verkabelt | |
13 | Modultyp wird nicht unterstützt | |
13 | 0-120 | Fehlerargument: |
14 |
| 0x00 |
15 |
| 0x00 |
Byte | Bit | Beschreibung |
---|---|---|
16 | 0-7 | fehlerhafte IE-Box-Nummer (1-120 nur komplexe Module werden in Zählrichtung "mit dem Licht" gezählt) |
17 | 0-5 | Status-Byte des Kanals (Bit 0-5) |
18 | 0-7 |
|
19 | 0-5 |
|
... | ... |
|
60 | 0-7 |
|
61 | 0-5 |
|
Hinweis Das Status-Byte wird beim komplexen Mapping von der Klemme zur Steuerung übertragen. Es enthält verschiedene Statusbits in Abhängigkeit des entsprechenden Klemmentyps (wie z.B. Prozessdaten kleiner/größer Grenzwert x, Overrange, Underrange etc.) |