Diagnose-Telegramm der Kompakt Box (IPxxxx-B3xx)

DiagData im DPV1-Format

Die Diagnosedaten werden (wenn sie sich geändert haben) von den Feldbus Boxen automatisch an den DP-Master gemeldet. Die Bedeutung der ersten 6 Bytes ist für alle DP-Slaves gleich, danach folgende gerätespezifische Diagnosedaten. Bei der Kompakt Box ist deren Aufbau entsprechend der Einstellung "Altes Format / DPV1-Format" festgelegt.

In der Regel gibt es bei den DP-Mastern die Möglichkeit über ein Flag in der SPS abzufragen, ob sich die Diagnosedaten geändert haben. Die Diagnosedaten selbst können dann meistens über einen Funktionsbaustein gelesen werden. In der S5 werden die Diagnosedaten mit dem Funktionsbaustein FB IM308C, in der S7 mit den SFC13 und in TwinCAT mit dem Funktionsbaustein ADSREAD gelesen. Die maximale Länge der Diagnosedaten kann in den User_Prm_Data (Byte 11) verändert werden. Wenn mehr Diagnosedaten anstehen als gesendet werden können, wird das in den Diagnosedaten angezeigt.

Diagnose

Byte

Bit

Beschreibung

0

0

Slave antwortet nicht (wird vom DP-Master intern gesetzt)

1

Slave ist im Hochlauf (Parametrierung und Konfiguration wird ausgewertet)

2

Konfigurationsfehler

3

Ext_Diag_Data liegen vor (ab Byte 6)

4

Funktion wird nicht unterstützt

5

Falsche Antwort des Slaves (wird vom DP-Master intern gesetzt)

6

Parametrierfehler

7

Slave ist mit anderem Master im Datenaustausch (wird vom DP-Master intern gesetzt)

1

0

Slave muss neu parametriert werden

1

Slave hat statische Diagnose

2

1

3

DP-Watchdog ist aktiv

4

Slave ist im Freeze-Mode

5

Slave ist im Sync-Mode

6

reserviert

7

Slave ist deaktiviert (wird vom DP-Master intern gesetzt)

2

0-6

reserviert

7

Zu viele Ext_Diag_Data

3

 

Stationsadresse des Masters, mit dem Datenaustausch durchgeführt wird

4, 5

 

Ident-Nummer

Herstellerspezifische Diagnose für Kompakt Box

Byte

Bit

Beschreibung

6

 

Länge der Ext_Diag_Data inklusive Längenbyte

7

 

0x81 (Kennung DPV1 Diagnoseformat)

8

 

0x00

9

 

0x00

10

 

0x00

11

 

0x00

12

 

0x00

13

 

0x00

14

 

0x00

15

 

0x00

Diagnose für Kompakt Box

Byte

Bit

Beschreibung

16

0-5
6-7

bei Feldbus Boxen sind die Bits 0-5 immer null
fehlerhafte Kanalnummer (0-3)
0x00 Kanal 0
0x40 Kanal 1
0x80 Kanal 2
0xC0 Kanal 3

17

0-5
6

Status-Byte des Kanals (Bit 0-5)
Allgemeines Fehlerbit

18

0-5
6-7

 

19

0-5
6

 

...

 

 

60

0-5
6-7

 

61

0-5
6

 

 

Hinweis

Das Status-Byte wird beim komplexen Mapping von der Klemme zur Steuerung übertragen. Es enthält verschiedene Statusbits in Abhängigkeit des entsprechenden Klemmentyps (wie z.B.  Prozessdaten kleiner/größer Grenzwert x, Overrange, Underrange etc.)