Reaktion auf Profibus-Fehler

Bei einem Profibus-Fehler (z.B. abziehen des Steckers, STOP des DP-Masters, etc.) kann die Fehlerreaktion eingestellt werden. Die möglichen Reaktionen sind:

  • Stopp des K-Busses
  • Zurücksetzen der Ausgänge auf 0
  • beibehalten der aktuellen Ausgangszustände

Hinweis

Die Signalzustände an den Ausgangsklemmen sind in der Einstellung Zyklus wird gestoppt identisch mit denen in der Einstellung Outputs werden 0.

 

Die Einstellungen zur Funktion Reaktion auf Profibus-Fehler befinden sich im Byte 10 der User_Prm_Data (Defaulteinstellungen sind fett gekennzeichnet):

Bit-Nr.

Beschreibung

Wird unterstützt von

Bit 0/1

Reaktion auf Profibus-Fehler
0: Zyklus wird gestoppt
1: Outputs werden 0 
2: Outputs bleiben gleich

IP10xx, IP15xx, IP20xx, IP23xx, IP25xx, IP31xx, IP41xx, IP50xx, IP51xx, IP60xx 

 

In TwinCAT können die Einstellungen Reaktion auf Profibus-Fehler mit ADSRead und ADSWrite (ADS-Automation Device Spezifikation) übertragen  werden. Dazu sind diese in den User_Prm_Data zu aktivieren. 

Die Einstellungen zur Funktion Reaktion auf Profibus-Fehler befinden sich im TwinCAT System-Manager im Karteireiter  "PrmData" des  entsprechenden Buskopplers.