EtherCAT-Anschluss

Der Anschluss an das EtherCAT erfolgt über zwei d-kodierte M12 Buchsen, jeweils für den EtherCAT ein- und Ausgang.

Die zulässige Leitungslänge zwischen zwei EtherCAT-Geräten darf maximal 100 Meter betragen.

Kabel und Steckverbinder

Verwenden Sie zur Verbindung von EtherCAT-Geräten nur Ethernet-Kabel, die mindestens der Kategorie 5 (CAt5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt 4 Adern des Kabels für die Signalübertragung.

Die folgenden Kabel und Steckverbinder sind für den Einsatz an EtherCAT-Systemen geeignet:

Bezeichnung	Kommentar
ZB9010	EtherCAT-Kabel, feste Verlegung CAT 5e, 4-adrig
ZB9020	EtherCAT-Kabel schleppkettentauglich CAT 5e, 4-adrig
ZS1090-0004	M12-Stecker, 4-polig, IP67, feldkonfektionierbar
ZK1090-6161-0005	EtherCAT-Kabel, fertig konfektioniert, M12 Stecker - M12 Stecker, 0,5 m Länge
ZK1090-6161-0010	EtherCAT-Kabel, fertig konfektioniert, M12 Stecker - M12 Stecker, 1,0 m Länge
ZK1090-6161-0020	EtherCAT-Kabel, fertig konfektioniert, M12 Stecker - M12 Stecker, 2,0 m Länge
ZK1090-6161-0025	EtherCAT-Kabel, fertig konfektioniert, M12 Stecker - M12 Stecker, 2,5 m Länge
ZK1090-6161-0050	EtherCAT-Kabel, fertig konfektioniert, M12 Stecker - M12 Stecker, 5,0 m Länge
ZK1090-6161-0100	EtherCAT-Kabel, fertig konfektioniert, M12 Stecker - M12 Stecker, 10 m Länge
ZK1090-6292-0005	EtherCAT-Kabel, M12-Buchse - RJ45, 0,5 m Länge
ZK1090-6292-0020	EtherCAT-Kabel, M12-Buchse - RJ45, 2,0 m Länge

Datenblätter

Es gibt verschiedene Standards für die Belegung und Farben bei Steckverbindern und Leitung für Ethernet/EtherCAT. Die Farbebelegung der Kabel von Beckhoff entnehmen Sie bitte den zugehörigen Datenblättern.

Belegung des M12-Steckers (d-kodiert)

PIN	Signal	Beschreibung
1	Tx +	Transmit Data+
2	Rx +	Receive Data+
3	Tx -	Transmit Data-
4	Rx -	Receive Data-

Belegung des RJ45-Steckers

PIN	Signal	Beschreibung
1	TD +	Transmit Data+
2	TD -	Transmit Data-
3	RD +	Receive Data+
4	-	reserviert
5	-	reserviert
6	RD -	Receive Data-
7	-	reserviert
8	-	reserviert