Kurzanleitung
Kurzanleitung zur Nutzung der Exportfunktionalität bei V.E- Variablen.
Vorgehensweise anhand von TwinCAT
- Exportieren der V.E.Variablen aus der CNC mit dem Export-Befehl
#EXPORT VE[TWINCAT] - Öffnen der Exportdatei mit einem Editor und auf eventuelle Warnungen oder Fehler prüfen. Diese werden textuell in der Datei dargestellt.
- Importieren der Exportdatei in das bestehende SPS Projekt, ein Zugriff auf das HLI ist erforderlich
- Zeiger auf Strukturen anlegen
(* Nutzen der erzeugten Strukturbeschreibungen *)
p_ve_chan_1 : POINTER TO VE_CHANNEL_DATA_CH_1;
p_ve_globe : POINTER TO VE_GLOBAL_DATA_FROM_CH_1; - Zyklisch die Zeiger auf die Struktur aktualisieren
(* Zeiger auf Struktur(en) bereitstellen *)
p_ve_chan_1 := ADR( pVE[1]^.addr^.AHLI_UNS32_Data);
p_ve_globe := ADR(pVEGlob^.addr^.AHLI_UNS32_Data); - Lese- und Schreibzugriffe auf Strukturen integrieren
p_ve_globe^.VARIABLE_1 := 22; (*Schreibzugriff*)
gl_ar_var_3 := p_ve_globe^.VARIABLE_1; (*Lesezugriff*)