Beispielprogramm TwinCAT 3

Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tpzip - Datei/ TwinCAT 3)

• Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.tpzip -Archivdatei in einem temporären Arbeitsordner.
• Erstellen Sie ein neues TwinCAT Projekt wie im Kapitel
  TwinCAT Quickstart, TwinCAT 3, Startup
  beschrieben.
• Öffnen Sie das Kontextmenü von „SPS“ im „Projektmappen-Explorer“ und wählen „Vorhandenes Element hinzufügen...“:



• Wählen Sie die zuvor entpackte .tpzip Datei (Beispielprogramm) aus.

• Dieses Beispiel erfordert eine PLC Steuerung mit einer Klemme EL2202-0100. Sie können entweder einen embedded PC verwenden, an dem die Klemme rechtsseitig angebracht wird, oder einen IPC mit einer EtherCAT-Verbindung eines z.B. RJ-45 Anschlusses zum EK1100 Koppler mit der Klemme (z.B. C6915 + EK1100 + EL2202-0100).
• In diesem Beispiel ist es ist nicht erforderlich die Klemme ausgangsseitig zu beschalten (da lediglich von der DC-Betriebsart Gebrauch gemacht wird). Dennoch wird für den Sync Master ein Link zu einer Variable benötigt. Die externe Variable „bDummyOut“ ist daher dafür vorgesehen, sie mit einen von den beiden Kanälen der Klemme zu verknüpfen.

Sehen Sie hierzu auch weitere Hinweise in dem Kapitel:
Inbetreibnahme, TwinCAT Quickstart, TwinCAT 3, Startup.