Bezug/Update der Elemente

Die 3 Elemente können bezogen werden:

HW:

• Bezug: nur durch Erwerbung/Austausch von/durch Beckhoff
• Update: Ein Update der Hardware ist üblicherweise nur durch Austausch des Gerätes möglich.

FW:

• Bezug: durch Nachfrage bei Beckhoff/Support
• Update: Ein Update der Firmware wird in der Regel in der Gerätedokumentation beschrieben und ist mit dem Beckhoff System Manager vorzunehmen. Es ist mit Beckhoff bzw. den Dokumentationsangaben zu klären, welchen möglichen Firmwarestand ein bestimmtes vorliegendes Gerät nach seinem Hardwarestand unterstützt.
  Hinweis/Tipp: es ist der außen am Gerät ablesbare FW-Stand durch den Ausführenden händisch anzupassen, damit der neue FW-Stand auch visuell erkennbar ist

ESI/XML:

• Bezug: der aktuelle Stand liegt zum Download auf der Beckhoff Website und beim Erstellen eines neuen TwinCAT Builds werden die zum Erstellungszeitpunkt aktuellen ESI in die TwinCAT Installation integriert. Je nachdem welche TwinCAT Version installiert wird, entsprechen also die nach der TwinCAT Installation unter C:\TwinCAT\IO\ vorgefunden Gerätebeschreibungen ggf. nicht mehr dem aktuellen Beckhoff-Stand.
• Update:
• im System Manager: es müssen die ESI-Dateien (*.xml, *.xsd und ggf. weitere Dateien im gleichen Ordnerpfad) im TwinCAT Stammverzeichnis (z. B. TwinCAT 2: C:\TwinCAT\IO\) ausgetauscht werden. Danach ist ein Neustart des System Manager erforderlich.
• im Gerät: Ein Update der Revision wird in der Regel in der Gerätedokumentation beschrieben und ist mit dem Beckhoff System Manager vorzunehmen. Es ist mit Beckhoff bzw. den Dokumentationsangaben zu klären, welchen möglichen Revisionsstand ein bestimmtes vorliegendes Gerät nach seinem Hardwarestand unterstützt.
  Hinweis/Tipp: es ist der außen am Gerät ablesbare Revisionsstand durch den Ausführenden händisch anzupassen damit der neue Revisionsstand auch visuell erkennbar ist

"Never touch a running system!"

Ein Update von Firmware oder Revision sollte nur bei begründetem Anlass vorgenommen werden.
Wenn beides geändert wird, ist in der Regel zuerst die Firmware, dann die XML/Revision im EEPROM zu ändern. Hinweise in der Dokumentation sind zu beachten!
 

Ein Anspruch auf Herausgabe von Informationen zu HW/FW/Revisionssänderungen besteht gegenüber Beckhoff nicht.

Download ESI-Beschreibungen Die Firma Beckhoff stellt auf Ihrer Website den aktuellen Stand der ESI-Gerätebeschreibungen zum Download zur Verfügung. Damit stehen diese ESI jedem EtherCAT-Anwender, jedem Konfigurationsersteller und jedem Kunden zur Verfügung. Es ist aber empfehlenswert, dass Konfigurationsersteller/Programmierer intern in Ihrer Firma/Betrieb/Konzern klären welche Revisionsstände zur firmeninternen Anwendung freigegeben werden sollen, damit in ausgelieferten Maschinen über die Jahre ein einheitlicher Konfigurationsstand gepflegt werden kann. Dies vereinfacht die Ersatzteilhaltung.