Systemverhalten

Das Handling des Redundanzfalls übernimmt TwinCAT im Echtzeitkontext, der Anwender hat keine Eingriffsmöglichkeit. Es stehen allerdings über Variablen im System Manager Information zum aktuellen Status bereit.

• SlaveCount/SlaveCount2
  Hier wird angezeigt, wie viele EtherCAT Slaves über den Primär- bzw. Redundanzport aktuell erreicht werden. Diese Information ist zyklusaktuell.
• FrmXWcState
  Diese Information ist zyklusaktuell. Es wird empfohlen, auch im Redundanzbetrieb diese Sammelinformation aller Working Counter eines EtherCAT Frames auf Applikationsebene zu überwachen.
• DevState
  Die Bit-Bedeutungen
• 0x0001: Link Error am primären Port
• 0x0004: Link Error am Redundanzport
• 0x0008: Missing one frame
• beziehen sich auf die Kabelredundanz. Sind alle 3 Bits = 0, dann befindet sich die Kabelredundanz im Normalzustand und der nächste Verbindungsfehler kann auftreten.
  Die Link-Status Meldungen können ggf. einige Millisekunden verzögert gemeldet werden und sind deshalb nicht im Echtzeitkontext auswertbar.

In der Topologie Anzeige wird der Redundanzfall entsprechend abgebildet.

• Abb. Typische Fehlerbilder im Redundanzfall, oben: Unterbrechung am Redundanzport
• Abb. Typische Fehlerbilder im Redundanzfall, Mitte: 2 Unterbrechungen, Kommunikationsausfall zu einem Klemmenblock.
• Abb. Typische Fehlerbilder im Redundanzfall, unten: Klemme im 2. Klemmenblock im laufenden Betrieb entfernt, dadurch Spannungsunterbrechung zu nachfolgenden Klemmen und Kommunikationsausfall dorthin

Redundanzfall Der Redundanzfall ist ein irregulärer Betriebszustand. Es wird empfohlen, durch Auswertung der o.a. Diagnosevariablen das Eintreten frühzeitig zu diagnostizieren und die Ursache umgehend abzustellen.