Smart View
Dieser Dialog zeigt die Einstellungen, die im EEPROM des EtherCAT-Slave-Controllers (ESC) gespeichert sind.
Config Data (evaluated from ESC)
Dieser Abschnitt zeigt interne Parameter des EtherCAT-Slave-Controllers (ESC) an.
- EEPROM Size (Byte): Größe des EEPROMs in Byte
- PDI Type: Typ des Prozessdaten-Interfaces
- Device Emulation (state machine emulation)
SPI / 8 / 18 µC Interface
Dieser Abschnitt zeigt interne Parameter des 16 Bit Prozessdaten-Interfaces an:
- BUSY Open Drain
- BUSY High Active
- INT Open Drain
- INT High Active
32 Bit Interface
Dieser Abschnitt zeigt interne Parameter des 32 Bit Prozessdaten-Interfaces an:
- WD Open Drain: Watchdog Open Drain
- WD High Active: Watchdog Open High Active
- Input Latch
Sync Signal Configuration
Dieser Abschnitt zeigt interne Parameter zur Konfiguration des Sync-Signals an:
- Sync 0 Open Drain
- Sync 0 High Active
- Sync 0 Enabled
- Sync 0 to PDI IRQ
- Sync 1 Open Drain
- Sync 1 High Active
- Sync 1 Enabled
- Sync 1 to PDI IRQ
Schaltflächen für das EEPROM
- Write EEPROM: Schaltfläche zum Beschreiben des EEPROM.
- Read EEPROM: Schaltfläche zum Auslesen des EEPROM.
Device Identity (hex)
Dieser Abschnitt zeigt Informationen zur EtherCAT-Gerät an.
- Vendor ID: Identifikationsnummer des Geräteherstellers.
- Product Code: Produkt-Code des EtherCAT-Geräts.
- Revision No.: Revisionsnummer des EtherCAT-Geräts.
- Serial No.: Seriennummer des EtherCAT-Geräts.
- Product Revision: Produkt-Revision des EtherCAT-Geräts.
Mailbox
Zeigt an, welche Varianten der Mailbox-Kommunikation unterstützt werden.
- CoE: CanOpen over EtherCAT
- SoE: Servo-Profile over EtherCAT
- EoE: Ethernet over EtherCAT
- FoE: Servo-Profile over EtherCAT
- AoE: ADS over EtherCAT
Bootstrap Configuration
Konfiguration für den Bootstrap-Mode (z. B. Firmware-Update)
- Out Start/Lenght
- In Start/Lenght
Standard Configuration
Konfiguration für den regulären Betrieb (Prozessdatenübertragung oder Mailbox-Betrieb)
- Out Start/Lenght
- In Start/Lenght