Mailbox
Wenn der EtherCAT-Slave ein oder mehrere Mailbox-Protokolle unterstützt, wird der zusätzliche Karteireiter Mailbox angezeigt. Dieser Dialog listet die vom EtherCAT-Slave unterstützten Mailbox-Protokolle auf und ermöglicht Änderungen an deren Konfiguration.
Mailbox Polling
- Zyklisch
Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, ließt der Master zyklisch die Mailbox es EtherCAT-Slaves aus. - Zykluszeit (ms)
Wenn das Kontrollkästchen Zyklisch angewählt ist, spezifiziert dieser Wert wie oft der Master die Mailbox des EtherCAT-Slaves ausliest. - Statusänderung
Wenn dieses Kontrollkästchen angewählt ist, überprüft der Master ein Statusbit des Slaves um festzustellen, ob ungelesene Daten in der Mailbox zur Verfügung stehen. Nur dann liest der Master die Mailbox aus. Dieser Modus ist effizienter als der zyklische Modus, weil der Master den Status der Mailboxen mehrerer EtherCAT-Slaves mit einem einzigen EtherCAT-Kommando (LRD) überprüfen kann.
Mailbox Konfiguration
- Spezielle Bootstrap-Konfig
Normal: für Prozessdatenverkehr oder Mailbox-Protokolle
Bootstrap: für Firmware-Download - Out-Adr.
Physikalische Startadresse der Ausgangs-Mailbox im Slave-Controller. - In-Adr.
Physikalische Startadresse der Eingangs-Mailbox im Slave-Controller. - Out-Size == In Size
Wenn Sie dieses Kontrollkästchen markieren, dann sind Out-Size und In-Size identisch. - Out-Size
Größe der Ausgangs-Mailbox in Byte. - In Size
Größe der Eingangs-Mailbox in Byte.
Mailbox Protokolle
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
Wenn diese Gruppe freigeschaltet ist, unterstützt der EtherCAT-Slave das Mailbox-Protokoll Ethernet over EtherCAT (EoE). - Konfiguration
Diese Schaltfläche öffnet einen Dialog zur Konfiguration des Mailbox-Protokolls Ethernet over EtherCAT. - CANopen over EtherCAT (CoE)
- CANopen over EtherCAT (CoE)
Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, unterstützt der EtherCAT-Slave das Mailbox-Protokoll CANopen over EtherCAT (CoE). - SDO-Info-Support
Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, kann das Objektverzeichnis des EtherCAT-Slaves vom Master geladen werden. - File access over EtherCAT (FoE)
- File access over EtherCAT (FoE)
Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, unterstützt der EtherCAT-Slave das Mailbox-Protokoll File access over EtherCAT (FoE). - Servo drive profile over EtherCAT (SoE)
- Servo drive profile over EtherCAT
Wenn diese Gruppe freigeschaltet ist, unterstützt der EtherCAT-Slave das Mailbox-Protokoll Servo drive over EtherCAT (SoE). - Konfiguration
Diese Schaltfläche öffnet einen Dialog zur Konfiguration des Mailbox-Protokolls Servo drive over EtherCAT.
ADS-Info
ADS-Identifizierung eines EtherCAT-Slaves.
- Die ADS Net ID ist die gleiche, wie die NetId eines EtherCAT-Geräts.
- Der ADS-Port ist der gleiche wie die feste Adresse eines EtherCAT-Geräts (siehe EtherCAT Adr).
Mit Hilfe von ADS können Sie mit der Mailbox des EtherCAT-Slaves kommunizieren (z. B. SDO Upload Request).