Timeout-Einstellungen

State-Machine Timeouts (ms)

Hier können Sie die Zeiten für die Timeouts beim Übergang von einem Status der State-Machine zu einem anderen parametrieren.

I -> P

Timeout für den Übergang vom Status Init in den Status Pre-Operational.

P -> S, S -> O

Timeout für den Übergang

• vom Status Pre-Operational in den Status Safe-Operational oder
• vom Status Safe-Operational in den Status Operational .

Back to P, I

Timeout für die Rückkehr zum Status Pre-Operational oder Init.

O -> S

Timeout für den Übergang vom Status Operational nach in den Status Safe-Operational.

Mailbox Timeouts (ms)

Hier können Sie die Timeouts für azyklische Kommandos auf die Mailbox (Mailbox-Interface) parametrieren.

Returning Request

Timeout für die Rückkehr eines Requests aus dem EtherCAT-Ring.

Response

Timeout für die Antwort (Response) des angesprochenen EtherCAT-Geräts auf den Request.