Fast-Mode

Der Fast Mode bei Beckhoff EtherCAT Klemmen hat sich historisch entwickelt und ist eine Betriebsart, um EL-Klemmen vorrangig der Gruppen EL3xxx und EL4xxx (analoge Ein/Ausgangs-Klemmen) mit einer deutliche schnelleren Wandlungszeit zu betreiben. Somit kann ein analoger Eingangswert schneller/öfter gewandelt werden bzw. entsprechend über die Steuerung ausgegeben werden. Dies geht auf Kosten anderer Features, deshalb ist eine Abwägung erforderlich.

Wenn eine EL-Klemme diesen Modus unterstützt, ist dies in der entsprechenden Dokumentation angegeben.

Es gibt 2 Gruppen von Klemmen, die den FastMode unterstützen:

• Baumuster von EL3xx2 und EL4xx2 mit Produkteinführung vor 2009:
  Die zweikanaligen analogen Ein- und Ausgangsklemmen können Sie durch Abschalten des zweiten Kanals in den Fast-Mode schalten. Im einkanaligen Betrieb (Fast-Mode) verringert sich die Wandlungszeit der Klemme gegenüber dem zweikanaligen Betrieb um ungefähr ein Drittel. Die genauen Werte für die Wandlungszeit im einkanaligen und zweikanaligen Betrieb entnehmen Sie bitte den technischen Daten zur jeweiligen Klemme.
• EL3xxx und EL4xxx ab Herstellungsjahr 2009
  Bei diesen Klemmen kann (wenn laut Dokumentation möglich) der CoE-Zugriff deaktiviert werden. Dadurch können alle vorhandenen Kanäle schneller wandeln.

Für beide Gruppen dazu je ein Beispiel.

FastMode durch Kanaldeaktivierung

Beispiel 1

Auf dem Karteireiter Prozessdaten der EL3101 können Sie unter PDO-Zuordnung mit Hilfe des Kontrollkästchens (siehe roter Pfeil) den zweiten Eingangskanal ein- und ausschalten.

Beispiel 2

Auf dem Karteireiter Prozessdaten der EL4101 können Sie unter PDO-Zuordnung mit Hilfe des Kontrollkästchens (siehe roter Pfeil) den zweiten Ausgangskanal ein- und ausschalten.

FastMode durch CoE-Deaktivierung

Zum Deaktivieren der CoE-Unterstützung muss in die StartUp-Liste im System Manager bei der Klemme ein

eingetragen werden. Dadurch ist das CoE später im SAFEOP und OP deaktiviert.

Ganz allgemein wird durch diesen FastMode der Mailbox-Verkehr dieser Klemme abgeschaltet.

Der CoE-Zugriff kann wieder aktiviert werden, indem der ursprüngliche Wert oder z. B. 0x00 in der PREOP-Phase nach CoE 0x1C33:01 geschrieben wird. Siehe dazu auch die Einträge in der Synchronisationsmodi-Übersicht.