Safety over EtherCAT - TwinSAFE

Die Beckhoff EtherCAT Safety Produkte arbeiten mit dem TwinSAFE Protokoll, das innerhalb der EtherCAT-Datagramme als Datenanteil transportiert wird. Prinzipiell ist das TwinSAFE-Protokoll unabhängig vom Kommunikationskanal und besitzt eigene Fehlererkennungsmechanismen.

Im EtherCAT-System übernimmt eine Logik-Klemme EL6900 die Bearbeitung der sicherheitsrelevanten Funktionen und überträgt über das TwinSAFE-Protokoll Daten zu den Eingangs- und Ausgangsklemmen (EL1904, EL2904).

Zur Anwendung und Inbetriebnahme sind auf der Beckhoff Webseite im Downloadbereich die entsprechenden Gerätedokumentation und ein TwinSAFE-Applikationshandbuch zugänglich.