EtherCAT-Datenaustausch

Wenn zwischen zwei EtherCAT-Systemen direkter synchroner Datenaustausch erforderlich ist, stehen verschiedenen Komponenten zur Realisierung zur Auswahl. Je nach Anforderungen kann für die Applikation die richtige Methode nach den folgenden Kriterien ausgewählt werden. Unterscheidungsmerkmale sind:

synchroner Datenaustausch mit vordefinierten, in der Konfiguration festgelegten Prozessdaten
asynchroner Datenaustausch
Unterstützung für ADS over EtherCAT (AoE)
Unterstützung für Synchronisierung der Distributed Clocks (DC) der beiden Systeme untereinander

In der folgenden Tabelle sind einige Charakteristika aufgeführt. Diese Angaben können nur Anhaltspunkte sein, maßgeblich ist die jeweilig online verfügbare Komponentendokumentation!

	EL6692	Publisher / Subscriber	EL6601	FC1100	CX50x0-B110
max. synchroner Datenumfang	480 Byte, bidirektional	beliebig viele	1024 Byte, bidirektional (Publisher / Subscriber-Verfahren)	1024 Byte, bidirektional
max. asynchroner Datenumfang	-	-	beliebig viele	-
Unterstützung AoE	ja	ja	-	ja	ja
Unterstützung DC	ja	-	-	-	-
Hinweis	empfohlen zur Synchronisierung von EtherCAT-Systemen TwinCAT 2.11 erforderlich	Verwendung eines Ethernet-Ports in beiden Systemen als RealTime-Device empfohlen zum synchronen Datenaustausch	Verlegung des RT-Devices in eine EtehrCAT-Klemme empfohlen zum synchronen Datenaustausch	freier PCI-Steckplatz im IPC erforderlich TwinCAT 2.11 R2 erforderlich	CX5000 als unterlagerte autonome Steuerung mit eigenen IO wird als EtherCAT-Slave in das überlagerte System eingebunden Option B110 erforderlich TwinCAT 2.11 R2 erforderlich