Setup TwinCAT 2.10
Im Folgenden wird nun der Konfigurationsablauf unter TwinCAT 2.10 an einem Beispiel beschrieben.
Schritt 1: Erstellen der Ausgangskonfiguration
Zuerst müssen alle Komponenten in der Konfiguration vorhanden sein, in der (Offline-) Topologieansicht sind die Komponenten dann so verbunden, wie die Reihenfolge in der Konfiguration bzw. die "PreviousPort" Angabe vorgibt. Hier die Offline-Ansicht von 4 Stationen mit EK1100, Ausgangsklemmen (rot) und einer EK1122.
Schritt 2: als HotConnect-Gruppe definieren
Durch Rechtsklick auf den EtherCAT-Slave öffnet sich der Dialog zur HotConnect-Gruppe.
Geben Sie nun die gewünschte Adresse an, achten Sie dabei auf das verwendete Verfahren.
Der Erfolg der Maßnahme ist zuerst in der Konfiguration zu sehen: Die Station löst sich aus der Reihefolge und wird unten rot markiert angehängt. Die Eigenschaft "PreviousPort" ist nicht mehr einstellbar, da TwinCAT die Station nun überall erwartet.
In der (Offline-)Topologieansicht löst sich die Station ebenfalls und hängt verbindungslos in der Luft.
Dies gilt auch für alle weiteren HotConnect-Stationen.
Schritt 3: Online-Betrieb
Erst wenn diese Konfiguration nach der Aktivierung in Betrieb ist, kann der Online-Topologieansicht die tatsächliche Anordnung eingesehen werden.
Grüne Balken über EtherCAT Slaves zeigen den OP-State an, rote den INIT-State.
In der Abb. Online-Topologieansicht ist erkennbar, dass die HotConnect-Station A an der EK1122 angedockt wurde, während die Station B wegen Abwesenheit nicht am Datenverkehr teilnimmt.
Auch in der Online-Anzeige werden diese Slaves von Station B korrekt als nicht präsent angezeigt.
Die vergebene Adresse kann auch nachträglich über den Reiter HotConnect geändert werden.
