CoE-Reset, Wiederherstellen der Default-Werte

Um den Auslieferungszustand der veränderbaren CoE-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann das CoE-Objekt "Restore default parameters", Subindex 001 (wenn vorhanden) verwendet werden (s. Abb. Auswahl des PDO „Restore default parameters“).

Durch Beschreiben diese Indizes mit dem Reset-Word werden im Slave alle veränderbaren Einträge auf die Default-Werte zurückgesetzt.

• Die Werte können nur erfolgreich zurückgesetzt werden, wenn das Reset auf das Online-CoE, d.h. auf dem Slave direkt angewendet wird. Im Offline-CoE können keine Werte verändert werden.
• TwinCAT muss dazu im Zustand RUN oder CONFIG/Freerun befinden, ein fehlerfreier EtherCAT-Verkehr muss stattfinden.
• Zur Kontrolle kann zuvor ein veränderbares Objekt manipuliert werden; es findet keine gesonderte Bestätigung statt.
• Dieser Reset-Vorgang kann auch als erster Eintrag in die StartUp-Liste des Slaves mit aufgenommen werden, z. B. im Statusübergang PREOP->SAFEOP oder, wie in Abb. CoE-Reset als StartUp-Eintrag, bei SAFEOP->OP.
  Damit werden etwaige Einstellungen im Slave zurückgesetzt.



• Der EtherCAT Slave muss sich dazu mindestens im Status PREOP befinden
• Je nach Firmware und Slave lautet das Reset-Word
• 64616F6C "load"_hex (i. d R. bei FW seit ca. 2008) oder
• 6C6F6164_hex "daol" (bei früheren FW-Versionen)
• Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung.