Ausgabestände der Dokumentation

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Kommentar

6.0.0

  • Kapitel Sicherheitshinweise aktualisiert
  • Kapitel Der Feldbus EtherCAT - eine Einführung aktualisiert
  • Kapitel Wiederherstellen des Auslieferungszustandes aktualisiert
  • Kapitel Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung hinzugefügt
  • Grafiken skaliert
  • Bildunterschriften gekürzt
  • Hyperlinks aktualisiert
  • Dokumentstruktur aktualisiert
  • Texte überarbeitet

5.7

  • Strukturupdate

5.6

  • Ergänzung Kapitel Systemübersicht
  • Strukturupdate

5.5

  • Ergänzung Kapitel Kanäle in Info Data einblenden
  • Strukturupdate

5.4

  • Kapitel Einrichtung im TwinCAT Systemmanager aktualisiert
  • Strukturupdate

5.3

  • Ergänzung Beispielprogramm
  • Strukturupdate

5.2

  • Kapitel Distributed Clocks und TwinCAT & Zeit aktualisiert

5.1

  • Kapitel TwinCAT Quick Start ergänzt

5.0

  • Migration
  • Strukturupdate

4.4

  • Kapitel Interne und externe EtherCAT Synchronisierung aktualisiert

4.3

  • Anpassung CurTaskTime

4.2

  • Aktualisierung Ordner-Struktur

4.1

  • Ergänzungen Kapitel "Hinweise ESI-Gerätebeschreibung"
  • Kapitel "EtherCAT AL Status Codes" hinzugefügt

4.0

  • Ergänzungen Kapitel Einrichtung im TwinCAT System Manager

3.3

  • Ergänzung Kapitel Versionsidentifikation EtherCAT Geräte - online

3.2

  • Ergänzung Kapitel Hot Connect, Fast Hot Connect

3.1

  • Ergänzung Kapitel Online Konfigurationserstellung Scannen

3.0

  • Ergänzung Kapitel EtherCAT Diagnose

2.9

  • Ergänzung Beispielprogramm

2.8

  • Ergänzung Kapitel CoE-Interface - Parameterverwaltung im EtherCAT System

2.7

  • Ergänzung Kapitel Identifizierung der aktuellen Anschlussstelle

2.6

  • Ergänzung Hinweis Logger-Fenster"

2.5

  • Ergänzung Kapitel Settings EtherCAT PDO

2.4

  • Ergänzung Kapitel EtherCAT

2.3

  • Ergänzung Kapitel Kabel-Redundanz

2.2

  • Ergänzung Kapitel EtherCAT-Datenaustausch

2.1

  • Ergänzung Kapitel DC-Unterstützung Buskoppler

2.0

  • UL-Hinweis ergänzt
  • Ergänzung Beispiel

Version

Kommentar

1.9

  • Kapitel Firmware aktualisiert
  • Ergänzung Beispiel

1.8

  • Kapitel Kabel-Redundanz ergänzt

1.7

  • CoE-Grundlagen ergänzt

1.6

  • Korrekturen der TwinCAT-Zeiten

1.5

  • Ergänzung Beispiele

1.4

  • Korrekturen der TwinCAT-Zeiten

1.3

  • TwinCAT 2.11 Beschreibung hinzugefügt

1.2

  • Beschreibung HotConnect hinzugefügt
  • FastMode ergänzt

1.1

  • Beschreibung Master Kabel-Redundanz hinzugefügt

1.0

  • Korrekturen, erste Veröffentlichung