EtherCAT-Geräte in TwinCATWeiterführende InformationenVerwendung von Beckhoff EtherCAT-I/OsEinstieg in TwinCATGrundlegende I/O-KonfigurationBesondere FunktionenI/O-Synchronisierung (ohne Distributed Clocks)I/O-Synchronisierung per Distributed ClocksKonfigurationsmöglichkeiten für ExpertenFirmware Update