Typische Fragen

Wie kann ich bei einem PROFINET-Fehler die Ausgänge im aktuellen Zustand belassen?

Siehe Parameter „PN error behavior“ im Kapitel Einstellungen.

Wie kann ich das Mapping eines EtherCAT-Geräts umstellen?

Per Default wird immer das Standard-Mapping angehängt. Wenn andere Mappings möglich sind, müssen Sie zuerst das Standard-Mapping auf Ihrem Konfigurator löschen und dann das neue Submodul einfügen.

Woher bekomme ich die GSDML-Datei?

Die GSDML-Datei finden Sie auf www.beckhoff.com.

Wo finde ich die MAC-Adresse der ER9320-0022?

Die MAC-Adresse ist auf der Box aufgedruckt.

Wozu dient der microSD-Kartenslot?

Über den microSD-Kartenslot können Firmware-Updates aufgespielt werden.

Ich habe ein EtherCAT-Gerät von einer Fremdfirma, kann ich das auch anschließen?

Nein, Geräte von anderen Herstellern können nur mit einem CX verwendet werden: CX8093 oder ähnliche Produkte.

Ich möchte Antriebsklemmen/Antriebe an der ER9320-0022 betreiben, ist das möglich?

Nein, verwenden Sie dafür einen CX mit entsprechender Performanz; z.B. einen CX9020 oder größer.

Ich möchte TwinSAFE-Komponenten an der ER9320-0022 betreiben, ist das möglich?

Nein, TwinSAFE-Komponenten benötigen zum Konfigurieren ein TwinCAT-System. Verwenden Sie den CX8093.

Wie stelle ich fest, dass EtherCAT einen Fehler hat?

Im DAP der ER9320-0022 gibt es ein Status-Wort. Hier wird ein Bit gesetzt, wenn ein EtherCAT-Fehler auftaucht. Weitere Informationen über den Fehler kann man durch PROFINET-Alarme erhalten.