Darstellung von EtherCAT-Geräten in PROFINET

Die ER9320-0022 bildet EtherCAT-Geräte als PROFINET-Module ab. Dadurch können EtherCAT-Geräte in eine PROFINET-Umgebung integriert und durch einen PROFINET-Controller angesprochen werden.

EtherCAT-Prozessdaten (PDO)

Die Prozessdaten enthalten die zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten eines EtherCAT-Geräts. Ihre Größe und Struktur sind gerätespezifisch.

Bei Verwendung eines EtherCAT-Geräts an der ER9320-0022 stehen ausschließlich vordefinierte Prozessdatenvarianten („Predefined PDO Assignments“) zur Verfügung. Diese sind in der GSDML-Datei hinterlegt.

EtherCAT-Geräteparameter (CoE)

Parameterdaten von EtherCAT-Geräten werden über CoE (CANopen over EtherCAT) verwaltet. Der Zugriff auf diese Parameter erfolgt aus dem PROFINET-System heraus über azyklische Dienste (Record Data).

Projektierung

Bei der Projektierung müssen Sie darauf achten, dass die Reihenfolge der Module im PROFINET-Projekt der physikalischen Topologie der EtherCAT-Geräte entspricht.

Einschränkungen

• Die Unterstützung von EtherCAT-Geräten ist abhängig von der GSDML-Datei; nicht alle EtherCAT-Geräte werden unterstützt.
• Individuelle oder frei definierbare PDO-Mappings sind nicht möglich; es können nur vordefinierte Varianten verwendet werden.
• Für erweiterte oder gerätespezifische Funktionen kann der Einsatz eines CX8093 von Beckhoff erforderlich sein.