Beispiel

Die Grundkonfiguration einer Maschine besteht ohne Optionen aus den folgenden EtherCAT-Geräten:

• 1 x ER9320-0022
• 2 x EP2008-0001
• 2 x EP1008-0001
• 1 x EP5101-0002

Es können folgende Optionen hinzukommen:

• Option „Automatische Verstellachse“: 1 x EP7041-0002
• Option „Temperaturerfassung“: 1 x EP3314-0002

Der maximale Ausbau enthält also die folgenden EtherCAT-Geräte:

• 1 x ER9320-0022
• 2 x EP2008-0001
• 2 x EP1008-0001
• 1 x EP5101-0002
• 1 x EP7041-0002 (Option)
• 1 x EP3314-0002 (Option)

Projektieren Sie diesen maximalen Ausbau in der Hardware-Konfiguration.

Falls die Maschine ohne Optionen bestellt wird, deaktivieren Sie in der Projektierung die EtherCAT-Geräte EP7041-0002 und EP3314-0002. Dazu teilen Sie der ER9320-0022 per Record-Daten (azyklische Kommunikation) mit, welche EtherCAT-Geräte entfallen. Die EtherCAT-Geräte werden über ihre Position identifiziert:

• Falls die Maschine ohne Optionen bestellt wird, deaktivieren Sie die Geräte an den Positionen 5 und 6.
• Falls die Maschine mit der Option "automatische Verstellachse" bestellt wird, deaktivieren Sie nur das EtherCAT-Gerät an Position 7

Position von optionalen EtherCAT-Geräten Optionale EtherCAT-Geräte können an einer belieben Position im EtherCAT-Netzwerk vorhanden sein. Sie müssen nicht, wie im Beispiel gezeigt, zwingend am Ende eingesetzt werden.