CoE-Parameter schreiben

1. Ein „Write Request“ mit dem unten angegebenen Inhalt senden

Die ER9320-0022 sendet eine „Write Response“

2. 250..500 ms warten

3. Ein „Read Request“ mit dem unten angegebenen Inhalt senden

Die ER9320-0022 sendet eine „Read Response“. Die „Read Response“ enthält die Information, ob der Schreibvorgang erfolgreich war.

Wireshark-Beispiel für das Schreiben: Download

Write Request

PROFINET Record Daten	Wert	Bedeutung
Slot	Position des EtherCAT-Teilnehmers (1...255)	Slot-Nummer, Position des EtherCAT-Teilnehmers
SubSlot	1	Sub-Slot-Nummer, immer „1“
Index	0x200F	PROFINET-Index-Nummer
Length	4	Länge der folgenden Daten
Daten	Byte 1…2: CoE-Index Byte 3: CoE-Subindex Byte 4: „1“, Konstante Byte 5…8: Länge als DWORD Byte 9…x: CoE-Datenwert	CoE-Daten

PROFINET Record Daten	Wert	Bedeutung
Slot	Position des EtherCAT Teilnehmers (1...255)	Slot-Nummer, Position des EtherCAT-Teilnehmers
SubSlot	1	Sub-Slot-Nummer, immer „1“
Index	0x200F	PROFINET-Index-Nummer
Length	0	Länge der folgenden Daten
Daten	-	CoE-Daten

PROFINET Record Daten	Wert	Bedeutung
Slot	Position des EtherCAT Teilnehmers (1...255)	Slot-Nummer, Position des EtherCAT-Teilnehmers
SubSlot	1	Sub-Slot-Nummer, immer „1“
Index	0x200F	PROFINET-Index-Nummer
Length	4	Länge der folgenden Daten
Daten	ADS Return Code	CoE-Daten

Der ADS Return Code ist bei fehlerfreier Antwort „0“. Eine Liste der ADS Return Codes finden Sie im Handbuch „ADS-Grundlagen“: https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_ads_intro/index.html

	Start-up Parameter überschreiben CoE-Daten Typischerweise werden CoE-Daten nicht im EtherCAT-Teilnehmer gespeichert. Achten Sie darauf, das CoE-Daten beim Starten der ER9320-0022 wieder durch die Start-up Parameter (GSDML) überschrieben werden.