Anlegen einer Hot-Connect-Gruppe
Sie können eine EtherCAT Box mit ID-Switch verwenden, um eine Hot-Connect-Gruppe anzulegen.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
- 1. Die EtherCAT-Geräte so anordnen, dass die Box mit ID-Switch das erste EtherCAT-Gerät in der geplanten Hot-Connect-Gruppe ist.
- 2. Im Solution Explorer die Box mit rechts anklicken und im Kontextmenü „Add to HotConnect group“ auswählen.
- 3. Im linken Feld „Select Connected Slaves“ die EtherCAT-Geräte für die Hot-Connect-Gruppe auswählen.
- 4. Sicherstellen, dass die Checkboxen richtig gesetzt sind:
- Haken gesetzt bei „Identification Value“.
- Haken entfernt bei „EtherCAT Addr. of previous Slave“. - 5. Die gewünschte ID unter „Identification Value“ einstellen (0 ... 4095dez).
- Wenn diese ID mit der über die ID-Switches eingestellten ID übereinstimmt, wird die Hot-Connect-Gruppe erfolgreich identifiziert.
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