Technische Daten

Anschluss

2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot

Distributed Clocks

ja

Anschluss

Siehe EtherCAT P Anschluss

U_S Nennspannung

24 V_DC (-15 % / +20 %)

U_S Summenstrom: I_S,sum

max. 3 A

Stromaufnahme aus U_S

100 mA

+ Stromaufnahme des Encoders

+ Stromaufnahme der Motorbremse

+ Hilfsspannung für die Endlagenschalter

U_P Nennspannung

24 V_DC (-15 % / +20 %)

U_P Summenstrom: I_P,sum

max. 3 A

Stromaufnahme aus U_P

Keine. U_P wird nur weitergeleitet.

Motor-Typ

2-Phasen-Schrittmotor, unipolar oder bipolar

Anschluss

1 x M12-Buchse

Zwischenkreisspannung

8…48 V_DC

Anschluss für die Zwischenkreisspannung

M12-Buchse

M12-Stecker

Nennstrom pro Phase

1,0 A

3,5 A

Spitzenstrom pro Phase

1,5 A

5,0 A bei 50 °C

Schrittfrequenz

max. 32000 Vollschritte pro Sekunde

Microstepping

Bis zu 64-fach

Bis zu 256-fach

Stromreglerfrequenz

ca. 30 kHz

Auflösung

ca. 5000 Positionen pro Umdrehung in typischen Anwendungen

Schutzfunktionen

Überlast-Schutz, Kurzschluss-Schutz

Anzahl

1

Encoder-Typ

Inkremental-Encoder mit single-ended Ausgangstreibern

Anschluss

1x M12-Buchse, 5-polig

Encoder-Versorgung

24 V_DC aus der Steuerspannung U_S

max. 0,5 A, nicht kurzschlussfest

Signale

A, B, C; single-ended

(C = Referenzimpuls / Nullimpuls)

Signalspannung "0"

-3…2 V

Signalspannung "1"

3,5…28 V

Pulsfrequenz

max. 400.000 Inkremente pro Sekunde (vierfach-Auswertung)

Anzahl

2

Anschluss

M12-Buchse

Nennspannung High-Pegel

24 V_DC

Signalspannung "0"

-3…2 V

Signalspannung "1"

3,5…28 V

Eingangsstrom

5 mA

Anschluss

M12-Buchse

Ausgangsspannung High-Pegel

24 V_DC aus der Steuerspannung U_S

Ausgangsstrom

max. 0,5 A

Abmessungen B x H x T

30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)

Gewicht

ca. 165 g

Einbaulage

beliebig

Material

PA6 (Polyamid)

Umgebungstemperatur im Betrieb

-25 … +60 °C

Umgebungstemperatur bei Lagerung

-40 … +85 °C

Vibrations- / Schockfestigkeit

gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMV-Festigkeit / Aussendung

gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

Schutzart

IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529)

Zulassungen

CE, UL in Vorbereitung