Konfiguration für mehrere Flanken pro SPS-Zyklus

Der Zeitstempel der zuletzt erfassten steigenden bzw. fallenden Signalflanke wird einmal pro SPS-Zyklus an die Steuerung übertragen. Falls innerhalb eines SPS-Zyklus mehrere Signalflanken auftreten, werden trotzdem nur die Zeitstempel von je einer steigenden und einer fallenden Signalflanke übertragen.

Sie können einstellen, welcher Zeitstempel in einem solchen Fall übertragen werden soll:

Der Zeitstempel der ersten detektierten Signalflanke im SPS-Zyklus
Der Zeitstempel der letzten detektierten Signalflanke im SPS-Zyklus (default)

Diese Einstellung ist für steigende und für fallende Signalflanken getrennt möglich.

Vorgehensweise

Die Einstellung erfolgt über je ein Steuer-Register pro Kanal:

Kanal	Steuer-Register
1	0x09A8
2	0x09A9
3	0x09AA
4	0x09AB

Um den gewünschten Wert in das Register zu schreiben, verwenden Sie z.B. den Funktionsbaustein FB_EcPhysicalWriteCmd aus der Bibliothek Tc2_EtherCAT.lib.

Mit Bit 0 des Registers konfigurieren Sie die Erfassung von steigenden Flanken und mit Bit 1 die Erfassung von fallenden Flanken:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
-	-	-	-	-	-	Fallende Flanken	Steigende Flanken

Setzen Sie dazu das entsprechende Bit gemäß der folgenden Tabelle:

Bit-Wert	Bezeichnung	Gespeicherte Signalflanke
0	Continuous (default)	Letzte Signalflanke im SPS-Zyklus
1	Single Event	Erste Signalflanke im SPS-Zyklus

Status-Byte

Die Status-Bytes „Status1“ bis „Status4“ in den Prozessdaten zeigen für den jeweiligen Kanal an, was im vorangegangenen EtherCAT-Zyklus passiert ist. Die Bedeutung der Bits des Status-Bytes ist abhängig von der oben beschriebenen Konfiguration:

Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
			-	-	Aktueller Signalpegel	Fallende Flanke detektiert ¹⁾	Steigende Flanke detektiert ²⁾

¹⁾ Nur aktiv, wenn Bit 1 im Steuer-Register gesetzt ist.
²⁾ Nur aktiv, wenn Bit 0 im Steuer-Register gesetzt ist.