Standard-Objekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UDINT

RO

0x89134C18 (2299743256_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING(12)

RO

EPP6224-0522

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING(2)

RO

-

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING(2)

RO

-

1010:0

Store parameters

USINT

RO

0x1 (1_dez)

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

USINT

RO

0x1 (1_dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

USINT

RO

0x4 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UDINT

RO

0x2 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UDINT

RO

0x94B7764 (155940708_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UDINT

RO

-

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UDINT

RO

-

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

USINT

RO

0x1 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UDINT

RO

-

10F2:0

Backup parameter storage

-

ARRAY [0..3] OF BYTE

RO

-

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

USINT

RO

0x15 (21_dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden

USINT

RO

-

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

USINT

RO

-

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

USINT

RW

-

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOL

RO

-

10F3:05

Flags

UINT

RW

-

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F3:07

Diagnosis Message 002

Nachricht 2

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F3:08

Diagnosis Message 003

Nachricht 3

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

…

…

…

…

…

…

10F3:13

Diagnosis Message 014

Nachricht 14

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F3:14

Diagnosis Message 015

Nachricht 15

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F8:0

Actual Time Stamp

-

ULINT

RO

-

0

IO RxPDO-Map Outputs Ch.x

-

USINT

RO

-

01

SubIndex 001

UDINT

RW

0x0000:00, 0

02

SubIndex 002

UDINT

RW

0x0000:00, 0

03

SubIndex 003

UDINT

RW

0x0000:00, 0

04

SubIndex 004

UDINT

RW

0x0000:00, 0

…

…

…

…

…

…

3E

SubIndex 062

UDINT

RW

0x0000:00, 0

3F

SubIndex 063

UDINT

RW

0x0000:00, 0

40

SubIndex 064

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:0

IO TxPDO-Map Inputs Ch.1

-

USINT

RO

-

1A00:01

SubIndex 001

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:02

SubIndex 002

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:03

SubIndex 003

UDINT

RW

0x0000:00, 0

…

…

…

…

…

…

1A00:3E

SubIndex 062

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:3F

SubIndex 063

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:40

SubIndex 064

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A80:0

DeviceState TxPDO-Map Inputs

USINT

RO

0x4 (4_dez)

1A80:01

SubIndex 001

PDO Mapping Entry for "State Ch1".

UDINT

RO

0xf100:01, 8

1A80:02

SubIndex 002

PDO Mapping Entry for "State Ch2".

UDINT

RO

0xf100:02, 8

1A80:03

SubIndex 003

PDO Mapping Entry for "State Ch3".

UDINT

RO

0xf100:03, 8

1A80:04

SubIndex 004

PDO Mapping Entry for "State Ch4".

UDINT

RO

0xf100:04, 8

1A81:0

DeviceState TxPDO-Map Inputs

USINT

RO

0x4 (4_dez)

1A81:01

SubIndex 001

UDINT

RO

0x0000:00, 12

1A81:02

SubIndex 002

PDO Mapping Entry for "Device Diag".

UDINT

RO

0xf101:0d, 1

1A81:03

SubIndex 003

UDINT

RO

0x0000:00, 2

1A81:04

SubIndex 004

PDO Mapping Entry for "Device State".

UDINT

RO

0xf101:10, 1

1C00:0

Sync manager type

USINT

RO

0x4 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

USINT

RO

0x1 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

USINT

RO

0x2 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

USINT

RO

0x3 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

USINT

RO

0x4 (4_dez)

1C00:05

SubIndex 005

USINT

RO

0x3 (3_dez)

1C12:0

RxPDO assign

USINT

RO

0x4 (4_dez)

1C12:01

SubIndex 001

UINT

RW

0x16 (22_dez)

1C12:02

SubIndex 002

UINT

RW

0x116 (278_dez)

1C12:03

SubIndex 003

UINT

RW

0x216 (534_dez)

1C12:04

SubIndex 004

UINT

RW

0x316 (790_dez)

1C13:0

TxPDO assign

USINT

RO

0x6 (6_dez)

1C13:01

SubIndex 001

UINT

RW

0x1A (26_dez)

1C13:02

SubIndex 002

UINT

RW

0x11A (282_dez)

1C13:03

SubIndex 003

UINT

RW

0x21A (538_dez)

1C13:04

SubIndex 004

UINT

RW

0x31A (794_dez)

1C13:05

SubIndex 005

UINT

RW

0x801A (32794_dez)

1C13:06

SubIndex 006

UINT

RW

0x811A (33050_dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

USINT

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 2 Event

2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event

3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT

RW

0x1 (1_dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers

Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters

DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UDINT

RW

0x7A120 (500000_dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt

Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT

RO

0x3 (3_dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UDINT

RO

0x186A0 (100000_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0_dez)

1C32:07

Minimum delay time

UDINT

RO

0x0 (0_dez)

1C32:08

Command

0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt

1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT

RW

0x0 (0_dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT

RO

-

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT

RO

-

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT

RO

-

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOL

RO

-

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

USINT

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)

2: DC - Synchron with SYNC0 Event

3: DC - Synchron with SYNC1 Event

34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT

RW

0x22 (34_dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02

UDINT

RW

0x7A120 (500000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0: Free Run wird unterstützt

Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)

Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)

Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT

RO

0x3 (3_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05

UDINT

RO

0x186A0 (100000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0_dez)

1C33:07

Minimum delay time

UDINT

RO

0x0 (0_dez)

1C33:08

Command

wie 1C32:08

UINT

RW

0x0 (0_dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11

UINT

RO

-

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12

UINT

RO

-

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13

UINT

RO

-

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32

BOOL

RO

-

F000:0

Modular device profile

USINT

RO

0x2 (2_dez)

F000:01

Module index distance

UINT

RO

0x10 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

UINT

RO

0x8 (8_dez)

F008:0

Code word

-

UDINT

RO

-

F010:0

Module list

USINT

RO

0x4 (4_dez)

F010:01

SubIndex 001

UDINT

RO

0x4C180000 (1276641280_dez)

F010:02

SubIndex 002

UDINT

RO

0x4C180000 (1276641280_dez)

F010:03

SubIndex 003

UDINT

RO

0x4C180000 (1276641280_dez)

F010:04

SubIndex 004

UDINT

RO

0x4C180000 (1276641280_dez)