Konfigurations-Objekte

800n IO Settings Ch.x

Konfigurations-Objekte 1:

Empfehlung: Konfiguration mittels Konfigurations-Tool

TwinCAT enthält ein grafisches Konfigurations-Tool für IO-Link Master und IO-Link Devices. Mit diesem Tool ist die Konfiguration einfacher und übersichtlicher als über die CoE-Parameter.

Siehe Kapitel Konfiguration des IO-Link Masters.

Subindex (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

0

IO Settings Ch.x

 

USINT

RO

0x28 (40dez)

04

Device ID

Die Device ID dient zur Validierung eines IO-Link Device.

UDINT

RW

-

05

Vendor ID

Die Vendor ID dient zur Validierung des Herstellers des IO-Link Device.

UDINT

RW

-

20

IO-Link Revision

Die Version der IO-Link Spezifikation, gemäß der das IO-Link Gerät kommuniziert.

Bit 0-3: MinorRev
Bit 4-7: MajorRev

USINT

RW

-

21

Frame capability

Frame capability kennzeichnet bestimmte Funktionalitäten des IO-Link Gerätes (wie z. B.: SPDU supported).

Bit 0: SPDU
Bit 1: Type1
Bit 7: PHY1

USINT

RW

-

22

Min cycle time

Die Zykluszeit, mit der der IO-Link Master das IO-Link Gerät ansprechen soll.

Dieser Wert wird in das IO-Link Format für Min Cycle Time übertragen.

Bit 6 und 7: Time Base
Bit 0 bis 5: Multiplier

0x00: Der IO-Link-Master verwendet automatisch die kleinstmögliche Updatezeit des IO-Link-Devices.

Konfigurations-Objekte 2:

USINT

RW

-

23

Offset time

reserviert

USINT

RW

-

Subindex (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

24

Process data in length

Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Process data in length" übertragen.

Bit 7:
BYTE
(zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird

Bit 6:
SIO
(zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus unterstützt  [Bit gesetzt])

Bit 0 bis 4:
LENGTH
(Länge der Prozessdaten)

USINT

RW

-

25

Process data out length

Diese Parameter werden im IO-Link Format für "Process data out length" übertragen.

Bit 7:
BYTE
(zeigt an, ob der Wert in LENGTH als Bitlänge [Bit nicht gesetzt] oder als Bytelänge + 1 [Bit gesetzt] interpretiert wird

Bit 6:
SIO
(zeigt an, ob das Gerät den Standard IO-Modus unterstützt  [Bit gesetzt])

Bit 0 bis 4:
LENGTH
(Länge der Prozessdaten)

USINT

RW

-

26

Compatible ID

reserviert

UINT

RW

-

27

Reserved

reserviert

UINT

RW

-

28

Master Control

Mögliche Werte:

  • 0: IO-Link Port inaktiv
  • 1: IO-Link Port als digitaler Eingang
  • 2: IO-Link Port als digitaler Ausgang
  • 3: IO-Link Port in Kommunikation über das IO-Link Protokoll.
  • 4: IO-Link Port in Kommunikation über das IO-Link Protokoll.
    Der IO-Link State ist ComStop (keine zyklische Kommunikation, nur bei Bedarf werden Daten ausgetauscht).

UINT

RW

-

F820 ADS Server Settings

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F820:0

ADS Server Settings

 

USINT

RO

0x2 (2dez)

F820:01

Net ID

NetId und Port, an die die DiagHistory Messages per Emergency verschickt werden können

ARRAY [0..5] OF BYTE

RW

-

F820:02

Port

UINT

RW

-