Standard-Objekte

1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UDINT

RO

0x89134C18 (2299743256dez)

1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING(12)

RO

EPP6228-0022

1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING(2)

RO

-

100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING(2)

RO

-

1010 Store parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1010:0

Store parameters

 

USINT

RO

0x1 (1dez)

1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

USINT

RO

0x1 (1dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

USINT

RO

0x4 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UDINT

RO

0x2 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UDINT

RO

0x64774B49 (1685539657dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UDINT

RO

-

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UDINT

RO

-

10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

USINT

RO

0x1 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UDINT

RO

-

10F2 Backup parameter storage

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F2:0

Backup parameter storage

-

ARRAY [0..3] OF BYTE

RO

-

10F3 Diagnosis History

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

USINT

RO

0x15 (21dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden

USINT

RO

-

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

USINT

RO

-

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

USINT

RW

-

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOL

RO

-

10F3:05

Flags

 

UINT

RW

-

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

…

…

…

…

…

…

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

ARRAY [0..27] OF BYTE

RO

-

10F8 Actual Time Stamp

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

-

ULINT

RO

-

160n IO RxPDO-Map Outputs Ch.x

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

IO RxPDO-Map Outputs Ch.x

-

USINT

RO

-

1600:01

SubIndex 001

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1600:02

SubIndex 002

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1600:03

SubIndex 003

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

…

…

…

…

…

…

1600:3E

SubIndex 062

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1600:3F

SubIndex 063

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1600:40

SubIndex 064

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A0n IO TxPDO-Map Inputs Ch.x

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

IO TxPDO-Map Inputs Ch.x

-

USINT

RO

-

1A00:01

SubIndex 001

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:02

SubIndex 002

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:03

SubIndex 003

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

…

…

…

…

…

…

1A00:3E

SubIndex 062

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:3F

SubIndex 063

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A00:40

SubIndex 064

 

UDINT

RW

0x0000:00, 0

1A20 Digital TxPDO-Map Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A20:0

Digital TxPDO-Map Inputs

 

USINT

RO

0x9 (9dez)

1A20:01

SubIndex 001

PDO Mapping Entry for "Pin2 Ch1".

UDINT

RO

0xf102:01, 1

1A20:02

SubIndex 002

PDO Mapping Entry for "Pin2 Ch2".

UDINT

RO

0xf102:02, 1

1A20:03

SubIndex 003

PDO Mapping Entry for "Pin2 Ch3".

UDINT

RO

0xf102:03, 1

1A20:04

SubIndex 004

PDO Mapping Entry for "Pin2 Ch4".

UDINT

RO

0xf102:04, 1

1A20:05

SubIndex 005

PDO Mapping Entry for "Pin2 Ch5".

UDINT

RO

0xf102:05, 1

1A20:06

SubIndex 006

PDO Mapping Entry for "Pin2 Ch6".

UDINT

RO

0xf102:06, 1

1A20:07

SubIndex 007

PDO Mapping Entry for "Pin2 Ch7".

UDINT

RO

0xf102:07, 1

1A20:08

SubIndex 008

PDO Mapping Entry for "Pin2 Ch8".

UDINT

RO

0xf102:08, 1

1A20:09

SubIndex 009

 

UDINT

RO

0x0000:00, 8

1A80 DeviceState TxPDO-Map Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A80:0

DeviceState TxPDO-Map Inputs

 

USINT

RO

0x8 (8dez)

1A80:01

SubIndex 001

PDO Mapping Entry for "State Ch1".

UDINT

RO

0xf100:01, 8

1A80:02

SubIndex 002

PDO Mapping Entry for "State Ch2".

UDINT

RO

0xf100:02, 8

1A80:03

SubIndex 003

PDO Mapping Entry for "State Ch3".

UDINT

RO

0xf100:03, 8

1A80:04

SubIndex 004

PDO Mapping Entry for "State Ch4".

UDINT

RO

0xf100:04, 8

1A80:05

SubIndex 005

PDO Mapping Entry for "State Ch5".

UDINT

RO

0xf100:05, 8

1A80:06

SubIndex 006

PDO Mapping Entry for "State Ch6".

UDINT

RO

0xf100:06, 8

1A80:07

SubIndex 007

PDO Mapping Entry for "State Ch7".

UDINT

RO

0xf100:07, 8

1A80:08

SubIndex 008

PDO Mapping Entry for "State Ch8".

UDINT

RO

0xf100:08, 8

1A81 DeviceState TxPDO-Map Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A81:0

DeviceState TxPDO-Map Inputs

 

USINT

RO

0x4 (4dez)

1A81:01

SubIndex 001

 

UDINT

RO

0x0000:00, 12

1A81:02

SubIndex 002

PDO Mapping Entry for "Device Diag".

UDINT

RO

0xf101:0d, 1

1A81:03

SubIndex 003

 

UDINT

RO

0x0000:00, 2

1A81:04

SubIndex 004

PDO Mapping Entry for "Device State".

UDINT

RO

0xf101:10, 1

1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

 

USINT

RO

0x4 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

USINT

RO

0x1 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

USINT

RO

0x2 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

USINT

RO

0x3 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

USINT

RO

0x4 (4dez)

1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

 

USINT

RO

0x8 (8dez)

1C12:01

SubIndex 001

 

UINT

RW

0x16 (22dez)

1C12:02

SubIndex 002

 

UINT

RW

0x116 (278dez)

1C12:03

SubIndex 003

 

UINT

RW

0x216 (534dez)

1C12:04

SubIndex 004

 

UINT

RW

0x316 (790dez)

1C12:05

SubIndex 005

 

UINT

RW

0x416 (1046dez)

1C12:06

SubIndex 006

 

UINT

RW

0x516 (1302dez)

1C12:07

SubIndex 007

 

UINT

RW

0x616 (1558dez)

1C12:08

SubIndex 008

 

UINT

RW

0x716 (1814dez)

1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

 

USINT

RO

0xB (11dez)

1C13:01

SubIndex 001

 

UINT

RW

0x1A (26dez)

1C13:02

SubIndex 002

 

UINT

RW

0x11A (282dez)

1C13:03

SubIndex 003

 

UINT

RW

0x21A (538dez)

1C13:04

SubIndex 004

 

UINT

RW

0x31A (794dez)

1C13:05

SubIndex 005

 

UINT

RW

0x41A (1050dez)

1C13:06

SubIndex 006

 

UINT

RW

0x51A (1306dez)

1C13:07

SubIndex 007

 

UINT

RW

0x61A (1562dez)

1C13:08

SubIndex 008

 

UINT

RW

0x71A (1818dez)

1C13:09

SubIndex 009

 

UINT

RW

0x201A (8218dez)

1C13:0A

SubIndex 010

 

UINT

RW

0x801A (32794dez)

1C13:0B

SubIndex 011

 

UINT

RW

0x811A (33050dez)

1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

USINT

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 2 Event

2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event

3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT

RW

0x1 (1dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers

Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters

DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UDINT

RW

0x7A120 (500000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt

Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT

RO

0x3 (3dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UDINT

RO

0x7A120 (500000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C32:08

Command

0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt

1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT

RW

0x0 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT

RO

-

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT

RO

-

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT

RO

-

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOL

RO

-

1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

USINT

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)

2: DC - Synchron with SYNC0 Event

3: DC - Synchron with SYNC1 Event

34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT

RW

0x22 (34dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02

UDINT

RW

0x7A120 (500000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0: Free Run wird unterstützt

Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)

Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)

Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT

RO

0x3 (3dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05

UDINT

RO

0x7A120 (500000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C33:08

Command

wie 1C32:08

UINT

RW

0x0 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UDINT

RO

0x0 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11

UINT

RO

-

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12

UINT

RO

-

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13

UINT

RO

-

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32

BOOL

RO

-

F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

 

USINT

RO

0x2 (2dez)

F000:01

Module index distance

 

UINT

RO

0x10 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

 

UINT

RO

0x8 (8dez)

F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

-

UDINT

RO

-

F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

 

USINT

RO

0x8 (8dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UDINT

RW

0x4C180000 (1276641280dez)

F010:02

SubIndex 002

 

UDINT

RW

0x4C180000 (1276641280dez)

F010:03

SubIndex 003

 

UDINT

RW

0x4C180000 (1276641280dez)

F010:04

SubIndex 004

 

UDINT

RW

0x4C180000 (1276641280dez)

F010:05

SubIndex 005

 

UDINT

RW

0x4C180000 (1276641280dez)

F010:06

SubIndex 006

 

UDINT

RW

0x4C180000 (1276641280dez)

F010:07

SubIndex 007

 

UDINT

RW

0x4C180000 (1276641280dez)

F010:08

SubIndex 008

 

UDINT

RW

0x4C180000 (1276641280dez)