Umfang des Prozessabbilds einstellen
Ab Firmware 04 können Sie den Umfang des Prozessabbilds einstellen, um z.B. die maximale kontinuierliche Übertragungsrate zu erhöhen.
- Voraussetzung: EPP6002 ist in ein TwinCAT-Projekt eingebunden (Vorgehensweise).
- 1. Im Solution Explorer: Doppelklicken Sie auf das Modul „EPP6002-0002“.
- 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „Process Data“.
- 3. Im Feld „Sync Manager“: klicken Sie auf den Eintrag „Outputs“
- 4. Im Feld „PDO Assignment (0x1C12)“: Entfernen Sie alle Haken.
- Die anderen Einträge in diesem Feld sind nicht mehr ausgegraut.
- 5.
Setzen Sie Haken bei den folgenden Einträgen je nach gewünschtem Umfang des Prozessabbilds:
- Für 22 x 1 Byte Sendedaten: setzen Sie Haken bei 0x1604 und 0x1605 (Werkseinstellung).
- Für 98 x 1 Byte Sendedaten: setzen Sie Haken bei 0x160C und 0x160D.
- Für 50 x 1 Word Sendedaten: setzen Sie Haken bei 0x1608 und 0x1609. - 6. Im Feld „Sync Manager“: klicken Sie auf den Eintrag „Inputs“
- 7. Im Feld „PDO Assignment (0x1C13)“ Entfernen Sie alle Haken.
- Die anderen Einträge in diesem Feld sind nicht mehr ausgegraut.
- 8.
Setzen Sie Haken bei den folgenden Einträgen je nach gewünschtem Umfang des Prozessabbilds:
- Für 22 x 1 Byte Empfangsdaten: setzen Sie Haken bei 0x1A04 und 0x1A05 (Werkseinstellung).
- Für 98 x 1 Byte Empfangsdaten: setzen Sie Haken bei 0x1A0C, 0x1A0D
- Für 50 x 1 Word Empfangsdaten: setzen Sie Haken bei 0x1A08, 0x1A09