Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 6000 AI Inputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
|---|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | AI Inputs Ch.1 |
| UINT8 | RO | 0x11 (17dez) | |
6000:01 | Underrange | Underrange event active | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:02 | Overrange | Overrange event active | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:03 | Limit 1 | Bit 0 = 1bin | Wert größer als Limit1 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
Bit 1 = 1bin | Wert kleiner als Limit1 | |||||
6000:05 | Limit 2 | Bit 0 = 1bin | Wert größer als Limit2 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
Bit 1 = 1bin | Wert kleiner als Limit2 | |||||
6000:07 | Error | Bit set when Over- or Underrange | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:0E | Sync error |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:0F | TxPDO State |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:10 | TxPDO Toggle |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6000:11 | Value |
| INT16 | RO | 0x0000 (0dez) | |
Index 6010 AI Inputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default | |
|---|---|---|---|---|---|---|
6010:0 | AI Inputs Ch.2 |
| UINT8 | RO | 0x11 (17dez) | |
6010:01 | Underrange | Underrange event active | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:02 | Overrange | Overrange event active | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:03 | Limit 1 | Bit 0 = 1bin | Wert größer als Limit1 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
Bit 1 = 1bin | Wert kleiner als Limit1 | |||||
6010:05 | Limit 2 | Bit 0 = 1bin | Wert größer als Limit2 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
Bit 1 = 1bin | Wert kleiner als Limit2 | |||||
6010:07 | Error | Bit set when Over- or Underrange | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:0E | Sync error |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:0F | TxPDO State |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:10 | TxPDO Toggle |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) | |
6010:11 | Value |
| INT16 | RO | 0x0000 (0dez) | |
Index 7020 AO Outputs Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7020:0 | AO Outputs Ch.3 |
| UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7020:11 | Analog output | Das analoge Ausgangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 7030 AO Outputs Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7030:0 | AO Outputs Ch.4 |
| UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
7030:11 | Analog output | Das analoge Ausgangsdatum | INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 800E AI Internal data Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
800E:0 | AI Internal data Ch.1 |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
800E:01 | ADC raw value |
| INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 800F AI Vendor data Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
800F:0 | AI Vendor data Ch.1 |
| UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
800F:01 | R0 offset |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
800F:02 | R0 gain |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
800F:03 | R1 offset |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
800F:04 | R1 gain |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
800F:05 | R2 offset |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
800F:06 | R2 gain |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
Index 801E AI Internal data Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
801E:0 | AI Internal data Ch.2 |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
801E:01 | ADC raw value |
| INT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 801F AI Vendor data Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
801F:0 | AI Vendor data Ch.2 |
| UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
801F:01 | R0 offset |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
801F:02 | R0 gain |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
801F:03 | R1 offset |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
801F:04 | R1 gain |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
801F:05 | R2 offset |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
801F:06 | R2 gain |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
Index 802E AO Internal data Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
802E:0 | AO Internal data Ch.3 |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
802E:01 | DAC raw value | Dies ist der DAC Rohwert. | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 802F AO Vendor data Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
802F:0 | AO Vendor data Ch.3 |
| UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
802F:01 | R0 Calibration Offset | Herstellerabgleich: Offset für +/-10 V | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
802F:02 | R0 Calibration Gain | Herstellerabgleich: Gain für für +/-10 V | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
802F:03 | R1 Calibration Offset | Herstellerabgleich: Offset für 0-20 mA | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
802F:04 | R1 Calibration Gain | Herstellerabgleich: Gain für für 0-20 mA | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
802F:05 | R2 Calibration Offset | Herstellerabgleich: Offset für 4-20 mA | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
802F:06 | R2 Calibration Gain | Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
Index 803E AO Internal data Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
803E:0 | AO Internal data Ch.4 |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
803E:01 | DAC raw value | Dies ist der DAC Rohwert. | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 803F AO Vendor data Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
803F:0 | AO Vendor data Ch.4 |
| UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
803F:01 | R0 Calibration Offset | Herstellerabgleich: Offset für +/-10 V | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
803F:02 | R0 Calibration Gain | Herstellerabgleich: Gain für für +/-10 V | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
803F:03 | R1 Calibration Offset | Herstellerabgleich: Offset für 0-20 mA | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
803F:04 | R1 Calibration Gain | Herstellerabgleich: Gain für für 0-20 mA | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
803F:05 | R2 Calibration Offset | Herstellerabgleich: Offset für 4-20 mA | INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
803F:06 | R2 Calibration Gain | Herstellerabgleich: Gain für 4-20 mA | UINT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0004 (4dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word |
| UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list |
| UINT8 | RW | 0x04 (4dez) |
F010:01 | SubIndex 001 |
| UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:02 | SubIndex 002 |
| UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:03 | SubIndex 003 |
| UINT32 | RW | 0x00000190 (400dez) |
F010:04 | SubIndex 004 |
| UINT32 | RW | 0x00000190 (400dez) |