Profile specific objects (0x6000-0xFFFF)
Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung.
Index 6020 AI Inputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6020:0 | AI Inputs Ch.1 |
| UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6020:01 | Underrange | Messbereich unterschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:02 | Overrange | Messbereich überschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:03 | Limit 1 |
| BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6020:05 | Limit 2 | Bit 0: Wert ist größer als Limit2 Bit1: Wert ist kleiner als Limit2 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6020:07 | Error | Bit wird bei Über- oder Unterschreiten des Messbereichs gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:0F | TxPDO State |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:10 | TxPDO Toggle |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6020:11 | Value |
| INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6030 AI Inputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6030:0 | AI Inputs Ch.2 |
| UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6030:01 | Underrange | Messbereich unterschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6030:02 | Overrange | Messbereich überschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6030:03 | Limit 1 |
| BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6030:05 | Limit 2 | Bit 0: Wert ist größer als Limit2 Bit1: Wert ist kleiner als Limit2 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6030:07 | Error | Bit wird bei Über- oder Unterschreiten des Messbereichs gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6030:0F | TxPDO State |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6030:10 | TxPDO Toggle |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6030:11 | Value |
| INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6040 AI Inputs Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6040:0 | AI Inputs Ch.3 |
| UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6040:01 | Underrange | Messbereich unterschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6040:02 | Overrange | Messbereich überschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6040:03 | Limit 1 |
| BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6040:05 | Limit 2 | Bit 0: Wert ist größer als Limit2 Bit1: Wert ist kleiner als Limit2 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6040:07 | Error | Bit wird bei Über- oder Unterschreiten des Messbereichs gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6040:0F | TxPDO State |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6040:10 | TxPDO Toggle |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6040:11 | Value |
| INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6050 AI Inputs Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6050:0 | AI Inputs Ch.4 |
| UINT8 | RO | 0x11 (17dez) |
6050:01 | Underrange | Messbereich unterschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6050:02 | Overrange | Messbereich überschritten | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6050:03 | Limit 1 |
| BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6050:05 | Limit 2 | Bit 0: Wert ist größer als Limit2 Bit1: Wert ist kleiner als Limit2 | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6050:07 | Error | Bit wird bei Über- oder Unterschreiten des Messbereichs gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6050:0F | TxPDO State |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6050:10 | TxPDO Toggle |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6050:11 | Value |
| INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 6000 Dig Inputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
6000:0 | Dig Inputs |
| UINT8 | RO | 0x06 (6dez) |
6000:01 | Input 1 |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:02 | Input 2 |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:03 | Input 3 |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:04 | Input 4 |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:05 | Input 5 |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:06 | Input 6 |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 7010 Dig Outputs
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
7010:0 | Dig Outputs |
| UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
7010:01 | Output 1 |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:02 | Output 2 |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 802E AI Internal data Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
802E:0 | AI Internal data Ch.1 |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
802E:01 | ADC raw value |
| INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 802F AI Vendor data Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
802F:0 | AI Vendor data Ch.1 |
| UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
802F:01 | Calibration offset pressure |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
802F:02 | Calibration gain pressure |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
802F:03 | Calibration offset temp |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
802F:04 | Calibration gain temp |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 803E AI Internal data Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
803E:0 | AI Internal data Ch.2 |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
803E:01 | ADC raw value |
| INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 803F AI Vendor data Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
803F:0 | AI Vendor data Ch.2 |
| UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
803F:01 | Calibration offset pressure |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
803F:02 | Calibration gain pressure |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
803F:03 | Calibration offset temp |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
803F:04 | Calibration gain temp |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 804E AI Internal data Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
804E:0 | AI Internal data Ch.3 |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
804E:01 | ADC raw value |
| INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 804F AI Vendor data Ch.3
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
804F:0 | AI Vendor data Ch.3 |
| UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
804F:01 | Calibration offset pressure |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
804F:02 | Calibration gain pressure |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
804F:03 | Calibration offset temp |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
804F:04 | Calibration gain temp |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index 805E AI Internal data Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
805E:0 | AI Internal data Ch.4 |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
805E:01 | ADC raw value |
| INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 805F AI Vendor data Ch.4
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
805F:0 | AI Vendor data Ch.4 |
| UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
805F:01 | Calibration offset pressure |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
805F:02 | Calibration gain pressure |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
805F:03 | Calibration offset temp |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
805F:04 | Calibration gain temp |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |
Index F000 Modular device profile
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F000:0 | Modular device profile | Maximaler Subindex | UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F000:01 | Module index distance | Indexabstand für die Objekte der einzelnen Kanäle | UINT16 | RO | 0x0010 (16dez) |
F000:02 | Maximum number of modules | Anzahl der Kanäle | UINT16 | RO | 0x0006 (6dez) |
Index F008 Code word
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F008:0 | Code word |
| UINT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
Index F010 Module list
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F010:0 | Module list |
| UINT8 | RW | 0x06 (6dez) |
F010:01 | SubIndex 001 |
| UINT32 | RW | 0x00000118 (280dez) |
F010:02 | SubIndex 002 |
| UINT32 | RW | 0x00000118 (280dez) |
F010:03 | SubIndex 003 |
| UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:04 | SubIndex 004 |
| UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:05 | SubIndex 005 |
| UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
F010:06 | SubIndex 006 |
| UINT32 | RW | 0x0000012C (300dez) |
Index F600 DEV Inputs Safe State Active
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F600:0 | DEV Inputs Safe State Active |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
F600:01 | Safe State Active | 1: Ausgänge sind im Safe State 0: Ausgänge sind im normalen Status | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index F611 DEV Inputs Undervoltage
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F611:0 | DEV Inputs Undervoltage |
| UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
F611:01 | Undervoltage Us | Us ≤ 18 V | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F611:02 | Undervoltage Up | Up ≤ 18 V | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
F611:10 | TxPDO Toggle |
| BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index F700 DEV Outputs Set Safe State
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F700:0 | DEV Outputs Set Safe State |
| UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
F700:01 | Set safe state | Setzt das Gerät ins Safe State | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index F800 AI Settings Reference
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F800:0 | AI Settings Reference |
| UINT8 | RO | 0x18 (24dez) |
F800:0A | Enable user calibration |
| BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
F800:0B | Enable vendor calibration |
| BOOLEAN | RW | 0x01 (1dez) |
F800:17 | User calibration offset |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
F800:18 | User calibration gain |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
Index F80E AI Internal data Reference
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F80E:0 | AI Internal data Reference |
| UINT8 | RO | 0x02 (2dez) |
F80E:01 | ADC raw value 1 | Druckwert | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
F80E:02 | ADC raw value 2 | Druckwert | INT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index F80F AI Vendor data Reference
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
|---|---|---|---|---|---|
F80F:0 | AI Vendor data Reference |
| UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
F80F:01 | Calibration offset pressure |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
F80F:02 | Calibration gain pressure |
| INT16 | RW | 0x4000 (16384dez) |
F80F:03 | Calibration offset temp |
| INT32 | RW | 0x00000000 (0dez) |
F80F:04 | Calibration gain temp |
| INT16 | RW | 0x0000 (0dez) |